Endüstriyel robotlar hayatın her alanına girmiş, insanlara kaynak, elleçleme, püskürtme, damgalama ve diğer görevleri tamamlamalarında yardımcı olmuştur, yani robotun bunların bir kısmını nasıl yapacağını düşündünüz mü? Peki ya iç yapısı? endüstriyel robotların yapısını ve prensibini anlamanız.
Robot donanım kısmı ve yazılım kısmı olarak ikiye ayrılabilir, donanım kısmı esas olarak ontoloji ve kontrolörü içerir ve yazılım kısmı esas olarak kontrol teknolojisine atıfta bulunur.
I. Ontoloji bölümü
Robotun gövdesiyle başlayalım. Endüstriyel robotlar insan kollarına benzeyecek şekilde tasarlanmıştır. Örnek olarak HY1006A-145'i alıyoruz.Görünüm açısından temel olarak altı parça vardır: taban, alt çerçeve, üst çerçeve, kol, bilek gövdesi ve bilek desteği.
Robotun eklemleri, insan kasları gibi, hareketi kontrol etmek için servo motorlara ve yavaşlatıcılara güvenir. Servo motorlar güç kaynağıdır ve robotun çalışma hızı ve yük ağırlığı servo motorlarla ilgilidir. Ve redüktör güç aktarımıdır. aracı, birçok farklı boyutta gelir. Genel olarak, mikro robotlar için gereken tekrarlama doğruluğu çok yüksektir, genellikle 0,001 inç veya 0,0254 mm'den azdır. Doğruluğu ve tahrik oranını iyileştirmeye yardımcı olmak için servo motor redüktöre bağlanır.
Yooheart'ın altı eksenli robot dediğimiz altı yönde robotun altı yönde hareket etmesini sağlayan her bir ekleme bağlı altı servo motor ve yavaşlatıcı vardır. Altı yön X-ileri ve geri, Y-sol ve sağ, Z-yukarı ve aşağıdır. , RX- X etrafında döndürme, RY- Y etrafında döndürme ve RZ- Z etrafında döndürme. Bu, robotların farklı pozlar vermelerine ve çeşitli görevleri gerçekleştirmelerine olanak tanıyan çoklu boyutlarda hareket etme yeteneğidir.
Kontrol eden, denetleyici
Robotun denetleyicisi, robotun beynine eşdeğerdir.Gönderme talimatlarının ve enerji kaynağının hesaplanması sürecinin tamamına katılır.Robotun işlevini ve performansını belirleyen ana faktör olan talimatlara ve sensör bilgilerine göre robotun belirli eylemleri veya görevleri tamamlamasını kontrol eder.
Yukarıdaki iki parçaya ek olarak, robotun donanım bölümü ayrıca şunları içerir:
- SMPS, enerji sağlamak için anahtarlama güç kaynağı;
- CPU modülü, kontrol eylemi;
- Servo sürücü modülü, robot eklemini hareket ettirmek için akımı kontrol edin;
- İnsan sempatik sinirine eşdeğer olan süreklilik modülü, robotun güvenliğini, robotun hızlı kontrolünü ve acil durdurmayı vb. üstlenir.
- Algılama ve tepki sinirine eşdeğer olan giriş ve çıkış modülü, robot ile dış dünya arasındaki arayüzdür.
Kontrol teknolojisi
Robot kontrol teknolojisi, bir robot uygulamasının bir alanda hızlı ve doğru bir şekilde çalışmasını ifade eder. Robotların avantajlarından biri, farklı senaryolar arasında geçiş yapmalarına olanak tanıyan kolay programlanabilmeleridir. İnsanların robotu kontrol etmesini sağlamak için , yürütmek için öğretim cihazına güvenmelidir. Öğretim cihazının ekran arayüzünde, robotun HR Basic programlama dilini ve robotun çeşitli durumlarını görebiliriz. Robotu bir öğretim cihazı aracılığıyla programlayabiliriz.
Kontrol tekniğinin ikinci kısmı, bir tablo çizerek ve ardından çizelgeyi takip ederek robotun hareketini kontrol etmektir. Hesaplanan mekanik verileri robotun planlamasını ve hareket kontrolünü tamamlamak için kullanabiliriz.
Ek olarak, makine görüşü ve sürükleyici derin öğrenme ve sınıflandırma gibi yapay zekaya yönelik daha yeni çılgınlığın tümü, kontrol teknolojisi kategorisinin bir parçasıdır.
Yooheart ayrıca robotun kontrolüne adanmış bir araştırma ve geliştirme ekibine sahiptir. Ayrıca, robotun gövdesinden sorumlu mekanik sistem geliştirme ekibine, kontrolörden sorumlu kontrol platformu ekibine ve robotun kontrolünden sorumlu uygulama kontrol ekibine de sahibiz. kontrol teknolojisi.Endüstriyel robotlarla ilgileniyorsanız, lütfen Yooheart web sitesine bakın.
Gönderim zamanı: Eylül-06-2021
