1. Ana gövde
Ana makine, mekanizmanın tabanı ve uygulaması olan kol, kol, bilek ve el olmak üzere çok serbestlik dereceli bir mekanik sistem oluşturur. Endüstriyel robotlar 6 veya daha fazla serbestlik derecesine sahiptir ve bilek genellikle 1 ila 3 hareket serbestliğine sahiptir.
2. Tahrik sistemi
Endüstriyel robotun tahrik sistemi güç kaynağına göre hidrolik, pnömatik ve elektrikli olmak üzere üç kategoriye ayrılır. Üç örneğin ihtiyaçlarına göre birleştirilebilir ve bileşik tahrik sistemi de olabilir. Veya senkron kayış, dişli takımı, dişli ve diğer mekanik iletim mekanizması aracılığıyla dolaylı olarak tahrik edilebilir. Tahrik sistemi, mekanizmanın karşılık gelen eylemini uygulamak için kullanılan bir güç cihazına ve iletim mekanizmasına sahiptir. Üç temel tahrik sisteminin her birinin kendine özgü özellikleri vardır. Şimdi ana akım elektrikli tahrik sistemidir.
3. Kontrol sistemi
Robot kontrol sistemi, robotun beyni ve robotun işlevini ve fonksiyonunu belirleyen ana faktördür. Kontrol sistemi, sistemi sürmek için programın girişine ve komut sinyalini kurtarma ve kontrol ajansının uygulanmasına uygundur. Endüstriyel robot kontrol teknolojisinin ana görevi, endüstriyel robotun çalışma alanındaki hareket aralığını, duruşunu ve yörüngesini ve eylem zamanını kontrol etmektir. Basit programlama, yazılım menüsü manipülasyonu, kullanıcı dostu insan-makine etkileşim arayüzü, çevrimiçi işlem istemi ve kullanımı kolay özelliklere sahiptir.
4. Algılama sistemi
İç ve dış çevrenin durumu hakkında anlamlı bilgi elde etmek için bir iç sensör modülü ve bir dış sensör modülünden oluşmaktadır.
Dahili sensörler: Robotun kendi durumunu (örneğin kollar arasındaki açıyı) algılamak için kullanılan sensörler, çoğunlukla pozisyon ve açıyı algılamak için kullanılan sensörlerdir. Spesifik: pozisyon sensörü, pozisyon sensörü, açı sensörü vb.
Harici Sensörler: Robotun bulunduğu ortamı (nesnelerin tespiti, nesnelere olan uzaklığı gibi) ve koşullarını (tutulan nesnelerin düşüp düşmediğinin tespiti gibi) algılamak için kullanılan sensörlerdir. Spesifik mesafe sensörleri, görsel sensörler, kuvvet sensörleri vb.
Akıllı algılama sistemlerinin kullanımı robotların hareketlilik, pratiklik ve zeka standartlarını iyileştirir. İnsan algısal sistemleri dış dünyadan gelen bilgiler açısından robotik olarak beceriklidir. Ancak bazı ayrıcalıklı bilgiler için sensörler insan sistemlerinden daha etkilidir.
5. Son Etkili
Uç efektör Bir manipülatörün bir eklemine takılı, genellikle nesneleri kavramak, diğer mekanizmalarla bağlantı kurmak ve gereken görevi gerçekleştirmek için kullanılan bir parça. Endüstriyel robotlar genellikle uç efektörleri tasarlamaz veya satmazlar. Çoğu durumda basit bir tutucu sağlarlar. Uç efektör genellikle kaynak, boyama, yapıştırma ve parça elleçleme gibi endüstriyel robotlar tarafından tamamlanması gereken görevleri belirli bir ortamda tamamlamak için robotun 6 eksenli flanşına monte edilir.
Gönderi zamanı: 09-Ağu-2021
