1. Ana gövde
Ana makine, kol, kol, bilek ve el dahil olmak üzere mekanizmanın temelidir ve uygulanması, mekanik sistemin çok dereceli bir serbestliğini oluşturur. Endüstriyel robotlar 6 veya daha fazla serbestliğe sahiptir ve bilek genellikle 1 ila 1'e sahiptir. 3 derece hareket özgürlüğü.
2. Tahrik sistemi
Endüstriyel robotun tahrik sistemi, güç kaynağına göre hidrolik, pnömatik ve elektrikli üç kategoriye ayrılmıştır. Üç örneğin ihtiyaçlarına göre kombine ve bileşik tahrik sistemi de olabilir. Veya senkron kayış, dişli takımı, dişli ve dolaylı olarak sürmek için diğer mekanik şanzıman mekanizması. Tahrik sistemi, mekanizmanın ilgili eylemini uygulamak için kullanılan güç cihazı ve şanzıman mekanizmasına sahiptir.Üç temel tahrik sisteminin her birinin kendine has özellikleri vardır.Şimdi ana akım elektrikli tahrik sistemidir.
3. Kontrol sistemi
Robot kontrol sistemi, robotun beyni ve robotun işlevini ve işlevini belirleyen ana faktördür. Kontrol sistemi, sistemi sürmek için programın girişine ve komutu kurtarmak için ajansın uygulanmasına uygundur. sinyal ve kontrol.Endüstriyel robot kontrol teknolojisinin ana görevi, endüstriyel robotun çalışma alanındaki hareket aralığını, duruşunu ve yörüngesini ve hareket zamanını kontrol etmektir.Basit programlama, yazılım menüsü manipülasyonu özelliklerine sahiptir, dostça insan-makine etkileşimi arayüzü, çevrimiçi işlem istemi ve kullanımı kolay.
4. Algı sistemi
İç ve dış ortamın durumu hakkında anlamlı bilgiler elde etmek için bir dahili sensör modülü ve bir harici sensör modülünden oluşur.
Dahili sensörler: robotun kendisinin durumunu tespit etmek için kullanılan sensörler (kollar arasındaki Açı gibi), çoğunlukla pozisyon ve Açı tespiti için sensörler. Spesifik: pozisyon sensörü, pozisyon sensörü, Açı sensörü vb.
Harici sensörler: Robotun çevresini (nesnelerin tespiti, nesnelere olan uzaklığı gibi) ve koşulları (yakalanan nesnelerin düşüp düşmediğini algılama gibi) algılamak için kullanılan sensörler. Özel mesafe sensörleri, görsel sensörler, kuvvet sensörleri vb.
Akıllı algılama sistemlerinin kullanımı, robotların hareketlilik, pratiklik ve zeka standartlarını geliştirir.İnsan algı sistemleri, dış dünyadan gelen bilgilere göre robotik olarak hünerlidir.Bununla birlikte, bazı ayrıcalıklı bilgiler için sensörler, insan sistemlerinden daha etkilidir.
5. Son efektör
Uç efektör Bir manipülatörün eklemine bağlı, tipik olarak nesneleri kavramak, diğer mekanizmalarla bağlantı kurmak ve gerekli görevi gerçekleştirmek için kullanılan bir parça. Endüstriyel robotlar genellikle uç efektörler tasarlamaz veya satmaz.Çoğu durumda, basit bir kavrayıcı sağlarlar. Son efektör, belirli bir ortamda kaynak, boyama, yapıştırma ve parça işleme gibi yapılması gereken görevleri tamamlamak için genellikle robotun 6 eksenli flanşına monte edilir. endüstriyel robotlar tarafından tamamlanmalıdır.
Gönderim zamanı: Ağu-09-2021
