Toplumun ilerlemesiyle birlikte otomasyon çağı yavaş yavaş bize yaklaşmış, çeşitli endüstriyel alanlarda kaynak robotlarının ortaya çıkmasıyla manuel emeğin tamamen ortadan kalktığı söylenebilir. Ortak kaynak robotumuz genellikle karbondioksit gazı korumalı kaynakta kullanılır, kaynak sürecindeki kaynak kusurları genellikle kaynak sapması, ısırma kenarı, gözeneklilik ve diğer tiplerdir, özel analiz aşağıdaki gibidir:
1) Kaynak sapması yanlış kaynak pozisyonundan veya kaynak torçunu ararken yaşanan sorundan kaynaklanıyor olabilir. Bu esnada TCP'nin (kaynak torcu merkez noktası pozisyonu) doğru olup olmadığını kontrol etmek ve ayarlamak gerekir. Eğer bu durum sık sık yaşanıyorsa robotun her ekseninin sıfır pozisyonunu kontrol edip tekrar sıfırlamak gerekir.
2) Isırma, kaynak parametrelerinin yanlış seçilmesinden, kaynak torcunun Açısından veya kaynak torcunun yanlış pozisyonundan kaynaklanabilir. Kaynak parametrelerini değiştirmek, kaynak torcunun tutumunu ve kaynak torcunun ve iş parçasının göreceli pozisyonunu ayarlamak için güç uygun şekilde ayarlanabilir.
3) Gözeneklilik zayıf gaz korumasına sahip olabilir, iş parçası astarı çok kalın olabilir veya koruyucu gaz yeterince kuru olmayabilir ve buna karşılık gelen ayarlama işlenemeyebilir.
4) Çok fazla sıçrama, kaynak parametrelerinin yanlış seçilmesi, gaz bileşimi veya kaynak telinin çok uzun uzatılması nedeniyle meydana gelebilir. Güç, kaynak parametrelerini değiştirmek için uygun şekilde ayarlanabilir, gaz proportörü karışık gazın oranını ayarlamak için ayarlanabilir ve kaynak torçu ile iş parçasının göreceli konumu ayarlanabilir.
5) Kaynak sonunda soğuma sonrası ark çukuru oluşur ve programlama esnasında çalışma adımında gömülü ark çukuru fonksiyonu eklenerek doldurulabilir.
İki, kaynak robotunun yaygın hataları
1) Silah çarpması var. Bu, iş parçası montajının sapmasından veya kaynak torcu TCP'sinin doğru olmamasından kaynaklanıyor olabilir, montajı kontrol edebilir veya kaynak torcu TCP'sini düzeltebilirsiniz.
2) Ark hatası, ark başlatılamıyor. Bunun nedeni kaynak telinin iş parçasına temas etmemesi veya işlem parametrelerinin çok küçük olması olabilir, teli manuel olarak besleyemiyor, kaynak torcu ile kaynak arasındaki mesafeyi ayarlayamıyor veya işlem parametrelerini uygun şekilde ayarlayamıyor olabilirsiniz.
3) Koruma gazı izleme alarmı. Soğutma suyu veya koruyucu gaz beslemesinde arıza varsa, soğutma suyu veya koruyucu gaz boru hattını kontrol edin.
Sonuç: Kaynak robotu çeşitli alanlarda iş verimliliğini hızlandırmak için kullanılsa da, iyi kullanılmadığı takdirde kaynak robotu can güvenliği açısından da çok kolay olduğundan, kaynak robotunun yaygın arızalarının nerelerde olduğunu bilmeli, hastalıkları tedavi etmeli, güvenlik önlemlerini almalıyız.
Gönderi zamanı: 12-Ağu-2021
