Bir otomobil fabrikasında kaç robot var?

Endüstriyel robotların sürekli gelişimi ve yeniliği, uygulayıcılar için daha yüksek gereksinimler ortaya koydu ve bu alandaki yeteneklerin arz ve talebi arasındaki dengesizlik giderek daha belirgin hale geliyor.

Şu anda dünyanın en gösterişli robot üretim hattı, otomatik kaynak üretim hattıdır.

Bir zamanlar aşırı kalabalık olan araba fabrikasında yıllarca süren geliştirmelerden sonra kaç kişi kaldı? Bir araba üretim hattında kaç tane endüstriyel robot var?

Çin'in otomobil endüstrisi, yıllık 11,5 trilyon dolarlık endüstriyel katma değere sahip

Otomotiv endüstrisi zinciri, Çin'in otomotiv endüstrisinin katma değeri 2019'da 11,5 trilyon yuan'a ulaşan mevcut sanayi sektörünün en uzun zincirlerinden biridir. Aynı dönemde, gayrimenkul sektörünün katma değeri sadece 15 trilyon yuan ve Bizi yakından ilgilendiren beyaz eşya pazarının endüstriyel katma değeri 1,5 trilyon yuan oldu.

Bu tür bir karşılaştırma, devasa otomotiv endüstrisi zincirini daha net anlayabilir misiniz? Ulusal endüstrinin temel taşı olduğu için otomobilin endüstriyel uygulayıcıları bile var, aslında çok fazla değil!

Otomotiv endüstrisi zincirinde, genellikle otomobil parçalarını ve otomobil fabrikalarını ayrı ayrı tanıtıyoruz. Bir otomobil fabrikası aynı zamanda genellikle motor fabrikası dediğimiz şeydir.

Otomobil parçaları, otomobil elektroniği, otomobil iç parçaları, otomobil koltukları, otomobil gövde panelleri, otomobil aküleri, otomobil tekerlekleri, otomobil lastikleri ve ayrıca redüktör, şanzıman dişlisi, motor vb. .

Peki, otomobil oem'leri gerçekte ne üretiyor? Otomobilin ana yapısını ve son montajı üreten sözde oEMS'ler test ediliyor, üretim hattından yuvarlanıyor ve tüketicilere teslim ediliyor.

OEMS'nin otomotiv atölyeleri esas olarak dört atölyeye ayrılmıştır:

Otomobil fabrikaları için makul bir tanım yapmamız gerekiyor.Tek bir otomobil fabrikası için yıllık 100.000 adetlik üretim kapasitesini standart olarak alıyoruz ve sadece bir modelin üretimini sınırlıyoruz. Öyleyse, OEMS'nin dört ana üretim hattındaki robot sayısına bakalım.

Ana motor fabrikasındaki damgalama hattı ilk atölyedir, araba fabrikasına gittiğinizde ilk atölyenin çok uzun olduğunu göreceksiniz. Bunun nedeni, kurulan ilk atölyenin zımbalama makinesi, zımbalama makinesinin kendisi olmasıdır. nispeten büyük ve nispeten yüksektir. 50000 birim/yıl üretim hattında genellikle araba kapasitesi, daha ucuz, biraz yavaş hidrolik pres üretim hattını seçecektir, hidrolik presin hızı normalde dakikada sadece beş kez yapar, bazı üst düzey otomobil üreticileri veya araba üretim hattındaki yıllık talep yaklaşık 100000 olacak, servo pres kullanacak, servo presin hızı 11-15 kez / dak.

Bir zımba hattı 5 presten oluşur.İlki çekme işlemi için kullanılan hidrolik pres veya servo pres, son dördü ise mekanik presler veya servo preslerdir (genellikle sadece zengin sahipler full servo pres kullanırlar).

Zımba hattının robotu esas olarak besleme işlevidir.İşlem eylemi nispeten basittir, ancak zorluk hızlı hız ve yüksek stabilitede yatmaktadır. Damgalama hattının kararlı çalışmasını sağlamak için aynı zamanda manuel müdahale derecesi düşüktür. Kararlı çalışma mümkün değilse, o zaman bakım personelinin gerçek zamanlı olarak beklemede olması gerekir. Bu, üretim hattını her saat başı para cezasına çarptıracak bir kesintidir. Ekipman satıcılarının bir saat 600 para cezası için kapatıldığını söylediler. Bu, istikrarın bedeli.

Baştan sona bir delme hattı, gövde yan yapısının boyutuna ve ağırlığına göre 6 robot var, temel olarak yedi eksenli robotun 165kg, 2500-3000mm ya da öylesine kol açıklığını kullanacak.

Normal şartlar altında, 100.000 birim/yıl üretim kapasitesine sahip bir İşletme ve Bakım tesisi, yüksek kaliteli servo pres kullanılması durumunda farklı yapısal parçalara göre 5-6 zımba hattına ihtiyaç duyar.

Bir damgalama dükkanındaki robot sayısı 30'dur, vücut damgalama parçalarının depolanmasında robotların kullanılması sayılmaz.

Tüm delme hattından, insanlara ihtiyaç yoktur, damgalamanın kendisi büyük bir gürültüdür ve risk faktörü nispeten yüksek iştir. Bu nedenle, otomobil yan panel damgalamanın tam otomasyona ulaşması 20 yıldan fazla olmuştur.

Araba yan kapak parçalarının damgalanmasından sonra, damgalama atölyesinden doğrudan beyaz montaj hattı kaynağında gövdeye. Bazı otomobil şirketleri, parçaları damgaladıktan sonra bir depoya sahip olacak, burada ayrıntılı bir tartışma yapmıyoruz. kaynak hattı.

Kaynak hattı, tüm otomobil üretim hattındaki en karmaşık işlem ve en yüksek otomasyon derecesidir. Hat, insanların olmadığı değil, insanların durabileceği yerdir.

Nokta kaynağı, CO2 kaynağı, saplama kaynağı, dışbükey kaynak, presleme, yapıştırma, ayarlama, haddeleme, toplam 8 işlem dahil olmak üzere tüm kaynak hattı işlem yapısı çok yakındır.

Otomobil kaynak hattı proses ayrışması

Tüm araba gövdesinin beyaz olarak kaynaklanması, preslenmesi, borularının döşenmesi ve dağıtılması robotlar tarafından yapılır.

Kaplama üretim hattı elektroforez, püskürtme iki atölye içerir. Boyama deneyimine boyama, renkli boya püskürtme, vernik püskürtme üç bağlantı. Boyanın kendisi insan vücuduna çok zararlıdır, bu nedenle tüm kaplama üretim hattı insansız bir üretim hattıdır. Otomasyondan Tek bir üretim hattının derecesi, %100 otomasyonun temel gerçekleştirilmesidir. El işi esas olarak boya karıştırma bağlantısında ve üretim hattı izleme ve ekipman destek hizmetlerindedir.

Son montaj hattı, şu anda otomobil fabrikalarında en fazla insan gücüne sahip alandır.Çoğunun test edilmesi gereken çok sayıda monte edilmiş parça ve 13 süreç nedeniyle, otomasyon derecesi dört üretim süreci arasında en düşük olanıdır.

Otomobilin son montaj süreci: birincil iç montaj — şasi montajı — ikincil iç montaj –CP7 ayarı ve muayenesi — dört tekerlek konumlandırma tespiti — ışık algılama — yana kayma testi — göbek testi — yağmur — yol testi — artık gaz analizi testi –CP8– araç ticarileştirme ve teslimat.

Altı eksenli robot ağırlıklı olarak kapı montajında ​​ve taşınmasında kullanılmaktadır. “N” sayısı, son montaj hattına giren işbirlikçi robot sayısının yarattığı belirsizlikten kaynaklanmaktadır. Birçok otomobil üreticisi, özellikle Audi, Benz gibi yabancı markalar ve diğer yabancı markalar, iç mekan parçalarının ve otomotiv elektroniğinin kurulum süreci için kol işçileriyle işbirliği yapmak için işbirlikçi robotları kullanmaya başladı.

Daha yüksek güvenlik nedeniyle, ancak fiyat daha pahalıdır, ekonomik maliyet açısından pek çok işletme veya esas olarak yapay montaj kullanır. Bu nedenle, burada kooperatif robot sayısını saymayacağız.

Montajda son montaj hattının kullanması gereken AGV transfer platformu çok önemlidir.Bazı işletmeler de damgalama işleminde AGV robotları kullanacak ancak bu sayı son montaj hattı kadar değil. Burada biz sadece son montaj hattındaki AGV robotlarının sayısını hesaplıyoruz.

Özet: Yıllık 100.000 araçlık üretime sahip bir otomobil fabrikası, ark kaynağı, punta kaynağı, kenar haddeleme, tutkalla kaplama ve diğer işlemler için damgalama atölyesinde 30 altı eksenli robota ve kaynak atölyesinde 80 altı eksenli robota ihtiyaç duyar. Kaplama hattı kullanır Püskürtme için 32 robot. Son montaj hattında 28 robot (AGV'ler dahil) kullanılıyor ve toplam robot sayısı 170'e çıkıyor.