Bir otomobil fabrikasında kaç tane robot var?

Endüstriyel robotların sürekli gelişimi ve yeniliği, uygulayıcılar için daha yüksek gereksinimleri ortaya çıkarmıştır ve bu alandaki yetenek arzı ve talebi arasındaki dengesizlik giderek daha belirgin hale gelmektedir.

Şu anda dünyada en dikkat çeken robot üretim hattı oto kaynak üretim hattıdır.

Yıllar süren geliştirmeden sonra bir zamanlar aşırı kalabalık olan otomobil fabrikasında kaç kişi kaldı?Bir otomobil üretim hattında kaç tane endüstriyel robot bulunur?

Yıllık 11,5 trilyon dolarlık endüstriyel katma değere sahip Çin otomotiv endüstrisi

Otomotiv sanayi zinciri, mevcut sanayi sektörünün en uzun zincirlerinden biri olup, Çin otomotiv sanayinin katma değeri 2019 yılında 11,5 trilyon yuana ulaşmıştır. Aynı dönemde gayrimenkul sektörünün katma değeri sadece 15 trilyon yuan iken, bizi yakından ilgilendiren ev aletleri pazarının endüstriyel katma değeri ise 1,5 trilyon yuan olmuştur.

Bu tür bir karşılaştırma ile devasa otomotiv sanayi zincirini daha net anlayabilirsiniz! Hatta ulusal sanayinin temel taşı olarak otomobile endüstriyel uygulayıcılar bile var, aslında çok da fazla değil!

Otomotiv sanayi zincirinde otomobil parçaları ve otomobil fabrikalarını sıklıkla ayrı ayrı tanıtıyoruz. Bir otomobil fabrikasına aynı zamanda motor fabrikası da diyoruz.

Otomobil parçaları, otomobil elektroniği, otomobil iç parçaları, otomobil koltukları, otomobil gövde panelleri, otomobil aküleri, otomobil jantları, otomobil lastikleri ve ayrıca redüktör, şanzıman dişlisi, motor vb. olmak üzere binlerce parçayı içerir. Bunlar otomobil parçası üreticileridir.

Peki otomobil OEM'leri aslında ne üretiyor? Otomobilin ana yapısını ve son montajını üreten OEM'ler test ediliyor, üretim hattından çıkarılıyor ve tüketicilere ulaştırılıyor.

OEMS'nin otomotiv atölyeleri temel olarak dört atölyeye ayrılır:

Otomobil fabrikaları için makul bir tanım yapmamız gerekiyor. Tek bir otomobil fabrikası için standart olarak yıllık 100.000 adetlik üretim kapasitesini alıyoruz ve yalnızca bir modelin üretimini sınırlandırıyoruz. O halde OEM'lerin dört ana üretim hattındaki robot sayısına bakalım.

Ana motor tesisindeki damgalama hattı, otomobil fabrikasına ulaştığınızda ilk atölyedir, ilk atölyenin çok uzun olduğunu göreceksiniz. Bunun nedeni, kurulan ilk atölyenin delme makinesi olması, delme makinesinin kendisinin nispeten büyük ve nispeten yüksek olmasıdır. Genellikle 50000 adet/yıl üretim hattındaki otomobil kapasitesi, daha ucuz, biraz yavaş hidrolik pres üretim hattını seçecektir, hidrolik presin hızı normalde dakikada sadece beş kez yapar, bazı üst düzey otomobil üreticileri veya otomobil üretim hattındaki yıllık talep 100000 civarındadır, servo pres kullanılacaktır, servo presin hızı dakikada 11-15 kez olabilir.

Bir vuruş satırı 5 pres içerir. İlki çekme işlemi için kullanılan bir hidrolik pres veya servo prestir ve son dördü mekanik pres veya servo prestir (genellikle sadece zengin sahipler tam servo presleri kullanır).

Punch hattının robotu esas olarak besleme işlevi görür. İşlem eylemi nispeten basittir, ancak zorluk hızlı hızda ve yüksek stabilitede yatmaktadır. Damgalama hattının istikrarlı çalışmasını sağlamak için aynı zamanda manuel müdahale derecesi düşüktür. Eğer istikrarlı çalışma mümkün değilse, bakım personeli gerçek zamanlı olarak beklemede olmalıdır. Bu, üretim hattına saatlik ceza kesecek bir kesintidir. Ekipman satıcılarının bir saatliğine 600 ceza kestiğini söyledikleri olmuştur. Bu, istikrarın bedelidir.

Baştan sona bir delme hattı, gövde yan yapısının büyüklüğüne ve ağırlığına göre 6 adet robot bulunmaktadır, temel olarak 165kg, 2500-3000mm veya yaklaşık 7 eksenli robotun kol açıklığı kullanılacaktır.

Normal şartlarda yıllık üretim kapasitesi 100.000 adet olan bir O&M tesisinde, yüksek performanslı servo pres kullanılması durumunda, farklı yapısal parçalara göre 5-6 adet delme hattına ihtiyaç duyulmaktadır.

Bir damgalama atölyesindeki robot sayısı, gövde damgalama parçalarının depolanmasında kullanılan robotlar hariç 30'dur.

Tüm delme hattından insana ihtiyaç duyulmaz, damgalamanın kendisi büyük bir gürültüdür ve risk faktörü nispeten yüksek bir iştir. Bu nedenle, otomobil yan panel damgalama işleminin tam otomasyona ulaşması 20 yıldan fazla zaman aldı.

Araba yan kapak parçalarının damgalanmasından sonra, damgalama atölyesinden doğrudan beyaz montaj hattı kaynaklama ile gövdeye gönderilir. Bazı araba şirketlerinin parçaları damgaladıktan sonra bir deposu olacaktır, burada detaylı bir tartışma yapmıyoruz. Parçaların doğrudan kaynak hattına damgalandığını söylüyoruz.

Kaynak hattı, tüm otomobil üretim hattındaki en karmaşık işlem ve en yüksek otomasyon derecesidir. Hat, insanların olmadığı yer değil, insanların ayakta durabildiği yerdir.

Tüm kaynak hattı proses yapısı birbirine yakın olup, nokta kaynak, CO2 kaynak, saplama kaynak, dışbükey kaynak, presleme, yapıştırma, ayarlama, haddeleme olmak üzere toplam 8 prosesten oluşmaktadır.

Otomobil kaynak hattı proses ayrıştırma

Aracın tüm gövdesinin beyaz renkte kaynaklanması, preslenmesi, borulanması ve dağıtımı robotlar tarafından yapılıyor.

Kaplama üretim hattı elektroforez, püskürtme iki atölyeden oluşmaktadır.Boyama, boyama, renkli boya püskürtme, vernik püskürtme üç bağlantıda deneyime sahiptir.Boya insan vücudu için çok zararlıdır, bu nedenle tüm kaplama üretim hattı insansız bir üretim hattıdır.Tek bir üretim hattının otomasyon derecesinden, %100 otomasyonun temel gerçekleştirilmesi.Manuel çalışma esas olarak boya karıştırma bağlantısında ve üretim hattı izleme ve ekipman destek hizmetlerindedir.

Son montaj hattı, şu anda otomobil fabrikalarında en fazla iş gücüne sahip alandır. Çok sayıda monte edilmiş parça ve birçoğunun test edilmesi gereken 13 süreç nedeniyle, otomasyon derecesi dört üretim süreci arasında en düşük olanıdır.

Otomobilin son montaj süreci: Birincil iç montaj - şasi montajı - ikincil iç montaj - CP7 ayarlama ve muayene - dört tekerlek konumlandırma tespiti - ışık tespiti - yan kayma testi - göbek testi - yağmur - yol testi - kuyruk gazı analiz testi - CP8 - aracın ticarileştirilmesi ve teslimatı.

Altı adet altı eksenli robot çoğunlukla kapı montajı ve kullanımında kullanılır. "N" sayısı, son montaj hattına giren işbirlikçi robot sayısının neden olduğu belirsizlikten kaynaklanmaktadır. Özellikle Audi, Benz ve diğer yabancı markalar gibi birçok otomobil üreticisi, iç parçaların ve otomotiv elektroniğinin montaj sürecinde manuel işçilerle işbirliği yapmak için işbirlikçi robotları kullanmaya başladı.

Daha yüksek güvenlik nedeniyle, ancak fiyatı daha pahalı olduğundan, birçok işletme ekonomik maliyet açısından, veya esas olarak yapay montaj kullanmaktadır. Bu nedenle, burada kooperatif robotlarının sayısını saymayacağız.

Son montaj hattının kullanması gereken AGV transfer platformu montajda çok önemlidir. Bazı işletmeler damgalama sürecinde AGV robotları da kullanır ancak sayı son montaj hattındaki kadar fazla değildir. Burada sadece son montaj hattındaki AGV robot sayısını hesaplıyoruz.

Özet: Yıllık üretimi 100.000 araç olan bir otomobil fabrikasının ark kaynağı, nokta kaynağı, kenar haddeleme, tutkal sürme ve diğer işlemler için damgalama atölyesinde 30 adet altı eksenli robot ve kaynak atölyesinde 80 adet altı eksenli robota ihtiyacı vardır. Kaplama hattında püskürtme için 32 adet robot kullanılmaktadır. Son montaj hattında ise AGV'ler dahil 28 adet robot kullanılmakta ve toplam robot sayısı 170'e çıkmaktadır.