Kaynak robot teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, giderek daha fazla endüstri akıllı kaynak temettüsünün tadını çıkarmaya başladı, çünkü işletmelere kaynak ürünlerinin zekasını, bilgisini ve otomasyonunu elde etmeleri için uygun maliyetli teknoloji sağlıyor. Ağır sanayide, robot teknolojisini, kaynak sürecini, mekanik tasarımı, algılama teknolojisini, otomatik kontrol teknolojisini ve MES sistemini ve diğer disiplinleri entegre eden ark kaynak robotu kaynak iş istasyonu, esas olarak endüstri için üretimde kaynak sürecinin otomasyon ekipmanı talebini çözer. Elbette, akıllı kaynak elde etmek için hangi endüstri olursa olsun, genellikle yüksek kaliteli kaynak telinden ayrılamaz, çünkü telin kalitesi, kaynak sürecinde tel beslemesinin istikrarı, kaynak kalitesi vb. üzerinde büyük bir etkiye sahip olacaktır.
1 ark kaynak robotu kompozisyonu
Endüstriyel bir robot programlanabilir, antropomorfik, evrensel ve zekidir ve birçok endüstride yaygın olarak kullanılmıştır. Endüstriyel robotlar, farklı robot uygulama yönleri oluşturmak için diğer ekipmanlarla birleştirilebilir, tipik uygulamalar arasında kaynak, boyama, montaj, toplama ve yerleştirme (paketleme, paletleme ve SMT gibi), ürün denetimi ve testi vb. bulunur.
Ark kaynak robotu esas olarak ark kaynak ekipmanı ve bir robot sisteminden oluşur. Robot sistemi bir robot gövdesi ve kontrol kabininden (donanım ve ark kaynak yazılımı vb.) oluşur. Ark kaynak ekipmanı bir kaynak güç kaynağı, tel besleme mekanizması, kaynak tabancası ve diğer parçalardan oluşur. Daha akıllı robotlar ayrıca lazer veya görüntü sensörleri ve elektrik kontrol sistemleri ile donatılmıştır. Tipik bir ark kaynak robot iş istasyonu Şekil 1'de gösterilmiştir.
2 ark kaynak robotu iş istasyonunun tipik bir uygulaması
(1) Basit robot kaynak iş istasyonu Ark kaynak robot iş istasyonunun en basit yolu tek bir robot, tek bir kaynak güç kaynağı, kaynak tabancası ve basit bir fikstürdür. Bu tür robot kaynak iş istasyonu en temel, ancak aynı zamanda diğer karmaşık robot kaynak üretim hattı bileşenleridir. Şekil 2 basit bir ark kaynak robot iş istasyonunu göstermektedir. Bu iş istasyonunun robotu, tüm iş istasyonu sisteminin aktüatörü olan Fanuc robotudur. Kontrol kabini, aktüatörün veri ve sinyal iletimi için sorumlu olan ve aktüatörün hareketini kontrol eden robot sisteminin beyin merkezidir. Öğretim cihazı, hata ayıklayıcının programı ürünün gereksinimlerine göre düzenleyebileceği bir insan-bilgisayar arayüzüdür. Kaynak güç kaynağı bir Lincoln kaynak makinesini benimser ve robot, robot ile kaynakçı arasında kaynak sinyali iletimi için uygun olan Arclink ağı ile iletişim kurabilir. TBI kaynak tabancası ve kaynak makinesi, kaynak teli ve takımlar, iş parçası kaynağını elde etmek için eksiksiz bir yol oluşturur.
Robot kaynak iş istasyonlarının inşası sayesinde bazı basit endüstriyel ürünler otomatik kaynak yapılabilir. Ürünün takımlamadaki konumu belirli bir ürün için iyi konumlandırıldığı sürece, çevrimiçi kaynak dikişi yörüngesi öğretim programı yürütülür ve katılaşmış ürünün işlem parametreleri girilir, robot ürünün otomatik kaynaklanmasını gerçekleştirmek üzere başlatılabilir. Bu kaynak iş istasyonuyla yapılan ağır levha kaynağı şekil olarak güzel ve kalite olarak iyidir.
Bu tür robot kaynak iş istasyonu, düz levha, yuvarlak levha ve diğer iş parçaları gibi bazı küçük iş parçası kaynakları için özellikle uygundur, güçlü uyarlanabilirlik, daha fazla uyumluluk; Ancak, bu tür iş istasyonlarında bir sorun var: ürünlerin her seferinde manuel olarak yüklenmesi ve boşaltılması gerekiyor ve ürünler otomatik olarak sıkıştırılamıyor, bu da tüm robot kaynak iş istasyonunun gerçek anlamda tam otomatik kaynak elde edememesine yol açıyor.
kaynak robotu kaynak iş istasyonu basit kaynak iş istasyonu temel ekipmanlarına ek olarak, harici elektrik kontrol cihazı, PC dokunmatik ekran, fikstür, lazer konumlandırma sistemi ve toz toplama cihazı ve izleme sistemi vb. ile donatılmış, bu bileşenler aracılığıyla daha eksiksiz bir kaynak ark kaynak robot iş istasyonu oluşturmak için, buna akıllı robotik iş istasyonu adını verin. Akıllı bir robot kaynak iş istasyonunun ana tanımı, belirli bir iş parçası türünün kaynak işini bağımsız olarak tamamlayabilmek ve ekipmanın ayarlanmasına herhangi bir personelin katılmaması, yani gerçek insansız işlemi gerçekleştirmektir.
Gönderi zamanı: Mar-25-2022
