Kaynak robotu teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, işletmelere kaynak ürünlerinin zeka, bilgi ve otomasyonunu elde etmek için uygun maliyetli teknoloji sağladığından, giderek daha fazla endüstri akıllı kaynaktan yararlanmaya başladı.Ağır sanayide, robot teknolojisi, kaynak işlemi, mekanik tasarım, algılama teknolojisi, otomatik kontrol teknolojisi ve MES sistemi ve diğer disiplinleri entegre eden ark kaynağı robotu kaynak iş istasyonu, esas olarak imalatta kaynak işleminin otomasyon ekipmanı talebini çözmektedir. sanayi.Tabii ki, akıllı kaynak elde etmek için hangi endüstri olursa olsun, genellikle yüksek kaliteli kaynak telinden ayrılamaz, çünkü telin kalitesi, kaynak işleminde tel beslemenin stabilitesi, kaynak kalitesi vb. üzerinde büyük bir etkiye sahip olacaktır. .
1 ark kaynak robotu bileşimi
Bir endüstriyel robot programlanabilir, antropomorfik, evrensel ve akıllıdır ve birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır.Endüstriyel robotlar, farklı robot uygulama yönleri oluşturmak için diğer ekipmanlarla birleştirilebilir; tipik uygulamalar arasında kaynak, boyama, montaj, toplama ve yerleştirme (paketleme, paletleme ve SMT gibi), ürün denetimi ve testi vb. bulunur.
Ark kaynak robotu, esas olarak ark kaynağı ekipmanı ve bir robot sisteminden oluşur.Robot sistemi, bir robot gövdesi ve kontrol kabininden (donanım ve ark kaynağı yazılımı vb.) oluşur. Ark kaynağı ekipmanı, bir kaynak güç kaynağı, tel besleme mekanizması, kaynak tabancası ve diğer parçalardan oluşur.Daha akıllı robotlar ayrıca lazer veya görüntü sensörleri ve elektrik kontrol sistemleri ile donatılmıştır.Tipik bir ark kaynağı robotu iş istasyonu Şekil 1'de gösterilmektedir.
2 ark kaynağı robotu iş istasyonunun tipik bir uygulaması
(1) Basit robot kaynak iş istasyonu Ark kaynağı robot iş istasyonunun en basit yolu tek bir robot, tek bir kaynak güç kaynağı, kaynak tabancası ve basit fikstürdür.Bu tür robot kaynak iş istasyonu, en temel, aynı zamanda diğer karmaşık robot kaynak üretim hattı bileşenleridir.Şekil 2, basit bir ark kaynağı robotu iş istasyonunu göstermektedir.Bu iş istasyonunun robotu, tüm iş istasyonu sisteminin aktüatörü olan Fanuc robotudur.Kontrol panosu, aktüatörün veri ve sinyal iletiminden sorumlu olan ve aktüatörün hareketini kontrol eden robot sisteminin beyin merkezidir.Öğretim cihazı, hata ayıklayıcının programı ürünün gereksinimlerine göre düzenleyebildiği bir insan-bilgisayar arayüzüdür.Kaynak güç kaynağı, bir Lincoln kaynak makinesi kullanır ve robot, robot ile kaynakçı arasında kaynak sinyali iletimi için uygun olan Arclink ağı ile iletişim kurabilir. TBI kaynak tabancası ve kaynak makinesi, kaynak teli ve alet takımı, elde etmek için eksiksiz bir yol oluşturur. iş parçası kaynağı.
Robot kaynak iş istasyonlarının inşası yoluyla, bazı basit endüstriyel ürünler otomatik kaynak gerçekleştirilebilir. Ürünün takım içindeki konumu belirli bir ürün için iyi konumlandırıldığı sürece, çevrimiçi kaynak dikişi yörünge öğretim programı yürütülür ve katılaşan ürünün proses parametreleri girilir, robot ürünün otomatik kaynağını gerçekleştirmek için başlatılabilir.Bu kaynak iş istasyonuyla yapılan ağır levha kaynağı, şekil olarak güzel ve kalitelidir.
Bu tür robot kaynak iş istasyonu, düz plaka, yuvarlak plaka ve diğer iş parçası, güçlü uyarlanabilirlik, daha fazla uyumluluk gibi bazı küçük iş parçası kaynakları için özellikle uygundur;Bununla birlikte, bu tür iş istasyonlarında bir sorun vardır: ürünlerin manuel olarak yüklenmesi ve boşaltılması gerektiğinde ve ürünler otomatik olarak kenetlenemez, bu da tüm robot kaynak iş istasyonunun gerçek anlamda tam otomatik kaynak elde edememesine yol açar. algı.
daha eksiksiz bir kaynak oluşturmak için bu bileşenler aracılığıyla harici elektrik kontrol cihazı, PC dokunmatik ekran, jig, lazer konumlandırma sistemi ve toz toplama cihazı ve izleme sistemi vb. ile donatılmış basit kaynak iş istasyonu temel ekipmanına ek olarak kaynak robotu kaynak iş istasyonu ark kaynağı robotu iş istasyonu,Akıllı bir robotik iş istasyonu olarak adlandırın.Akıllı bir robot kaynak iş istasyonu, ana tanımı, belirli bir iş parçasının kaynak işini bağımsız olarak tamamlayabilmek ve ekipmanın ayarlanmasına katılacak herhangi bir personel olmadan, yani gerçek insansız operasyonu gerçekleştirmek.
Gönderim zamanı: Mart-25-2022
