Haberler - Kaynak Robotu hakkında daha fazla bilgi

Kaynak robotu uygulama teknolojisi, robot teknolojisi, kaynak teknolojisi ve sistem mühendisliği teknolojisinin birleşimidir. Kaynak robotlarının gerçek üretimde uygulanıp uygulanamayacağı ve avantajlarını tam olarak kullanıp kullanamayacağı, bu teknolojilerin ortak gelişimine bağlıdır ve sistem mühendisliği teknolojisi robot teknolojisidir. ve kaynak teknolojisi için yapıştırıcılar. Şu anda, kaynak süreci endüstriyel üretimde endişe verici bir hızla ana akım süreç haline geliyor ve kaynak kalitesi ve kaynak verimliliği hiçbir işletme tarafından göz ardı edilemeyecek konulardır, bu nedenle kaynak robotlarının geniş çapta uygulanması zorunludur.

Endüstriyel robotun özellikleri

1. Esneklik

Robot, yalnızca kaynak torcu pozisyonunun erişilebilirliğini değil, aynı zamanda kaynak torcu açı değişikliğini de gerçekleştirebilen altı serbestlik derecesine sahip CNC üç boyutlu bir çalışma makinesidir. Doğruluğu geleneksel makine takımlarıyla karşılaştırılamasa da, kaynak üretimi için robotun tekrarlanabilirliği yetkin olacak şekilde tamamlanmıştır

İşletmeler için, işletme açısından ekipman satın alma ve çıktı arasındaki denge çok önemlidir. Pazarın etkisine ek olarak, ürünlerin değiştirme döngüsü nispeten kısalır. Kaynak üretimi için özel bir kaynak makinesi kullanılırsa, ürün değiştirildiğinde özel kaynak makinesinin üründeki değişikliklere hızlı bir şekilde uyum sağlaması zorlaşır ve bu da yeni ürünlerin piyasaya sürülme hızını engeller. Bu gecikmenin, işletmenin hızlı gelişimini ciddi şekilde etkilemesi çok olasıdır. Kaynak üretimi için robotlar kullanan işletmelerin, yeni ürünlerin üretimini gerçekleştirmek için yalnızca yeni bir program derlemeleri gerekir; bu da işletmelerin pazardaki fırsatı yakalamalarını sağlar.

2. İnsan-makine diyaloğu

İnsan-makine diyaloğu, bize verimlilik ve faydalar da getiren artan otomasyon anlamına gelir. İnsan-makine diyaloğu, "komut" ve "algılama"nın değiş tokuşudur ve gelişimi, algılama teknolojisinin gelişimine bağlıdır. Şu anda, kaynak robotu iş istasyonunda giderek daha fazla çeşitli sensör kullanılmaktadır. Örneğin, kaynak işleminin takibi, mevcut algılama cihazı aracılığıyla gerçekleştirilebilir; kaynak dikişinin konumunun tespiti, görsel sensör kullanılarak gerçekleştirilebilir.

3. Uygulama Özellikleri

motosikletler, inşaat makineleri, mobilya fabrikaları, raflar, donanım, gemi yapımı, sobalar, demiryolu lokomotifleri ve diğer endüstriler. Otomobiller kaynak robotlarının en büyük ve en erken kullanıcısıdır. Otomobil üretimi ve otomobil parçaları üretim işletmelerindeki kaynak robotları tüm kaynak robotlarının %76'sını oluşturur. Otomotiv endüstrisinde, nokta kaynak robotlarının ark kaynak robotlarına oranı 3:2 iken diğer endüstriler çoğunlukla ark kaynak robotlarıdır.

(2) 1990'lı yıllardan bu yana ileri teknoloji, üretim ekipmanları ve proses ekipmanlarının devreye girmesiyle ülkemizin otomobil üretim seviyesi hızla büyük ölçekli üretime ulaşmış ve yabancı kaynak robotları Çin'e çok sayıda giriş yapmıştır.

(3) Ülkemizin kaynak ekipmanları seviyesi, ön ve arka proses ekipmanlarının üretim seviyesi ve sistem entegrasyon kabiliyeti arasında hala büyük bir uçurum bulunmaktadır ve bu durum doğrudan diğer yerli sanayilerde robotların geliştirilmesini kısıtlamaktadır.

(4) Herkesin robot hakkındaki anlayışı yeterli olmaktan uzaktır. Bazı insanlar bunun için çok yüksek gereksinimlere sahiptir ve tek taraflı olarak hangi ürün olursa olsun kaynak yapılabileceğine inanırlar. Kullanılan robotun kalitesi bir işletmenin üretim seviyesini temsil eder. Bu nedenle, işletme robot kaynak üretim gereksinimlerini karşılamak için üretim seviyesini iyileştirmelidir.

Kaynak Robotunun Uygulama Teknolojisi Analizi

1. Robotların ve kaynak ekipmanlarının ortak gelişimi

Son birkaç nesil robotun geliştirilmesi, kaynak parametrelerinin kademeli olarak ayarlanması, TIG kaynağı sırasında dokuma senkronizasyon teknolojisi kullanılarak aralıklı tel doldurma kaynağı ve ark kaynağı sensörleri (ark kaynağı) gibi bir dizi kaynak özelliğine özgü işlevi tamamlamak için kaynak ekipmanlarının geliştirilmesine dayanmaktadır. İzleme) işlevi ve kaynak gerçek zamanlı izleme işlevi vb. kaynak sürecinin talebi doğrultusunda geliştirilmiştir.

Benzer şekilde, kaynak ekipmanı üreticileri de robot otomatik kaynak işlemini gerçekleştirmek için kaynak güç kaynaklarının tasarımında birçok iyileştirme yapmıştır. Örneğin, robot kaynak dikişinin konumunda kullanılan yüksek voltajı algılayabilir ve kaynak güç kaynağı yerleşiktir; robotla iletişim arayüzü Bir yandan, birçok kaynak makinesi üreticisi kullanışlı ve hızlı bir iletişim arayüzü benimsemiştir.

2. Üretim verimliliğini artırmada kaynak robotunun uygulanması

(1) Doğruluğu artırın ve yüksek hızlı kaynak sağlayın

Üretimde robotların uygulanması, yüksek verimlilik ve yüksek kaynak kalitesi arayışı anlamına gelir. Bu nedenle, tüm robot üreticileri kaynak hızında atılımlar aramaktadır ve yörünge kontrolünde robotların yüksek hassasiyeti, yüksek hızlı kaynak için güvenilir bir garantidir.

(2) Çift makine koordineli kaynak fonksiyonu

Bazen uzun iş parçalarıyla karşılaşırız ve kaynaklar iş parçasının her iki ucuna dağıtılır. Kaynak için bir robot kullanılırsa, iki ucun aynı anda farklı kaynaklanması nedeniyle kaynak deformasyonu tutarsız olur, böylece iş parçası uzunluk yönünde bükülür ve deforme olur. Kaynaklanmış iş parçasının boyut gereksinimlerini karşılaması zorlaşır. Bu tür iş parçaları için, genellikle aynı anda kaynak yapmak için iki robot kullanırız, bu da iki robotlu çift makineli koordineli kaynak teknolojisini teşvik eder. Bu teknoloji genellikle otomobil arka akslarının ve susturucularının kaynaklanmasında kullanılır.

2 robot, robotun dış ekseni tarafından tahrik edilen 1 konumlandırıcıya karşılık gelir. İş parçasında konumlandırıcının uzunluğu boyunca yerleştirilmiş iki ayna simetrili parça vardır. İki benzer çevre kaynağı, konumlandırıcıda iki robot gerektirir. Dönerken eş zamanlı ve koordineli kaynak yapılabilir, bu şekilde kaynak üretiminin verimliliği iki katına çıkarılabilir.

Gönderi zamanı: 04-Ağu-2022