Endüstriyel üretim, ekonomik ve sosyal kalkınmayı teşvik etmek için önemli bir bağlantıdır. Şu anda, otomatik kaynak ekipmanları üzerine yapılan araştırmalar derinleşiyor ve somutlaşıyor, bu da onu çeşitli kaynak yapılarının üretiminde yaygın olarak kullanılıyor.
Otomatik kaynaklama sürecinde, kaynak montaj boşluğu hatasının belirli bir ölçüde akıllı ve dijital olarak makul bir şekilde kontrol edilmesi, bu temelde, iş parçası konum farkı, iş parçası birleştirme sapması ve diğer faktörlerin de dikkate alınması gerekir. Bu nedenle, lazer kaynak dikişi izleme teknolojisi kaynaklama sürecinde önemli bir rol oynar.
Çimento tank vagonu taban kaynağı Lazer kaynak ile yedi eksenli dünya yörüngesi sekiz eksenli dönüş
-İş parçasının konumu büyük ölçüde değişir
-İş parçası bağlantısında sapma var
-Yüksek kaynak hassasiyeti gereklidir
-Kötü kaynak ortamı ve duman
Bu durumda, yüksek esneklik, kararlılık ve güvenilirliğe sahip lazer kaynak dikiş izleme sistemi ile kaynak yapmak için Yooheart akıllı robot HY1006A-145 kullanılır.
Her kaynak işleminden önce ekipman, kaynak dikişi konumlandırması yoluyla kaynak dikişinin koordinatını tarayıp kaydeder ve daha sonra dahili algoritma tarafından koordinat ofsetini hesaplayarak referans koordinat parametrelerini gerçek zamana koyarak gerçek sapmayı düzeltir, böylece kaynak işleminden sonra ürünün sızdırmazlığı ve bütünlüğü sağlanır.
"Dört nokta kesişimi" yöntemi
Bilindiği gibi iki nokta doğru bir çizgiyi belirler, ancak iş parçası montajı Açıyı oluşturacağından, geleneksel algoritma konumunu belirleyemez, bunun için saat dörtte "kesişim" yönteminin kullanılması gerekir, iki doğrunun kesişmesi kesişim noktasını üretir, özel algoritma bilinen dört noktanın koordinatlarının belirlenmesi yoluyla kesişim noktasının koordinat konumunu hesaplar, böylece kaynak amacına ulaşılır.
Lazer dikiş izleme sistemi
Lazer kaynak dikişi izleme sistemi esas olarak lazer sensörleri ve izleme terminallerinden oluşur. Lazer sensörü, kaynak dikişi bilgilerinin aktif edinimi ve gerçek zamanlı işlenmesi için kullanılır ve endüstriyel robotlarla gerçek zamanlı iletişimi sürdürür. İzleme terminali Sensörleri izler ve yapılandırır. Sistem ayrıca akıllı kaynak ihtiyaçlarını karşılamak için kaynak öncesinde konumlandırma, izleme ve tarama işlevlerine sahiptir.
Çalışma prensibi: Kaynak dikişi taraması, nokta bulutu görüntü uyumu, algoritma özellik noktalarını doğru bir şekilde belirler ve hesaplama sonuçlarının gerçek zamanlı verileri robota gönderilir, kontrol talimatlarına dönüştürülür, robotun çalışması değiştirilir veya yönlendirilir.
Oluklu levha çözümü
Yuvarlak delik otomatik fiş kaynak çözümü
Dairesel dikiş çözümü
Boru levha çözümleri
Yunhua Intelligent, hızlı dağıtım, güvenli ve verimli otomasyon çözümleri ve gerçek zamanlı sistem çözümleri sağlayabilir. Lazer görüş kaynak dikişi izleme sistemi, kaynak robotunun gerçek zamanlı kaynak dikişi bulma ve izleme gerçekleştirmesini ve kaynak sürecinde kaynak dikişi ofsetine göre kaynak yörüngesini düzeltmesini sağlayarak gerçek akıllı kaynak işlemini gerçekleştirir.
Gönderi zamanı: 09-Nis-2022
