Uç efektör olarak da bilinen endüstriyel bir robotun tutucusu, iş parçasını kavramak veya işlemleri doğrudan gerçekleştirmek için bir endüstriyel robotun koluna kurulur.İş parçasını sıkıştırma, taşıma ve belirli bir konuma yerleştirme işlevine sahiptir. Mekanik kol nasıl insan kolunu taklit ediyorsa, uç tutucu da insan elini taklit eder.Mekanik kol ve uç tutucu tamamen insan kolunun rolünü oluşturur.
I. Ortak uç tutucu
Paralel pençe gibi parmaksız bir el; insansı bir kavrayıcı veya robotun bileğine monte edilmiş bir püskürtme tabancası veya kaynak aleti gibi profesyonel işler için bir alet olabilir.
1. Vakum vantuzu
Genellikle nesneler hava pompası kontrol edilerek emilir.Tutulacak cisimlerin çeşitli biçimlerine göre cisimlerin yüzeyi düzgün olmalı ve çok ağır olmamalıdır.Uygulama senaryoları sınırlıdır ve bu genellikle mekanik kolun standart konfigürasyonudur.
2. Yumuşak tutucu
Yumuşak malzemelerle tasarlanıp üretilen yumuşak el, büyük ilgi gördü.Yumuşak el, esnek malzemeler kullanarak deformasyon etkisini elde edebilir ve önceden tam şeklini ve boyutunu bilmeden hedef nesneyi uyarlayarak kaplayabilir.Düzensiz ve kırılgan eşyaların büyük ölçekli otomatik üretimi sorununu çözmesi bekleniyor.
3. Endüstride yaygın olarak kullanılır - paralel parmaklar
Elektrik kontrolü, basit yapı, daha olgun, endüstride yaygın olarak kullanılır.
4. Gelecek — Çok parmaklı hünerli eller
Genel olarak, Açı ve güç, karmaşık sahnelerin kavranmasını sağlamak için elektrik kontrolü ile doğru bir şekilde ayarlanabilir.Geleneksel katı el ile karşılaştırıldığında, çok serbestlik dereceli elin uygulanması, çok parmaklı hünerli elin maharetini ve kontrol kabiliyetini büyük ölçüde geliştirir.
Demografik pay ortadan kalktıkça, makine değiştirme dalgası geliyor ve robot talebi hızla artıyor.Mekanik kolun en iyi ortağı olarak, uç kavrama iç pazarı da hızlı gelişmeye öncülük edecek.
II.yabancı tutucu
1. Yumuşak tutucu
Geleneksel mekanik tutuculardan farklı olarak, yumuşak tutucuların içi hava ile doldurulur ve dışarıda elastik malzemeler kullanılır, bu da endüstriyel robotlar alanında mevcut toplama ve kapma zorluklarını çözebilir. Gıda, tarım, günlük kimya, lojistik ve diğer alanlar.
2, elektrostatik yapışma pençesi
Elektrostatik adsorpsiyon prensibini kullanan benzersiz kenetleme tırnağı formu. Elektriksel olarak yapışkan kıskaçları esnektir ve deri, ağ ve kompozit lifler gibi malzemeleri bir saç telini tutmak için yeterli hassasiyetle kolayca istifleyebilir.
3. Pnömatik iki parmak, üç parmak
Piyasadaki ana teknoloji yabancı şirketler tarafından hakim olmasına rağmen, elektrikli pençe veya esnek pençe olsun, yerli öğrenme yeteneği çok güçlü olsa da, yerli şirketler aynı alanda iyi iş çıkardılar ve maliyette daha büyük avantajlar var. yerli üreticilerin nasıl yaptıklarına bir göz atın.
III.Yerli tutucu
Üç parmakla yeniden yapılandırılabilir konfigürasyonlar: Aşağıdaki tasarımda gösterildiği gibi, beş parmaklı hünerli robot el ile karşılaştırıldığında, benimsenen üç, daha verimli modüler yeniden yapılandırılabilir konfigürasyonu kapmak anlamına gelir, hiçbir kayıp veya hasar olmadan el becerisinin öncülüdür, mekanizmanın karmaşıklığını büyük ölçüde azaltır ve elektrik kontrol sistemi, yoğurma, kavrama, tutma, kenetleme yapabilir, farkındalıkla, güç tutma kurallarına ve iş parçasının düzensiz şekline göre ayarlanabilir, güçlü evrensellik, Birkaç milimetreden 200 milimetreye kadar kavrama aralığı, 1 kg'dan az ağırlık, yük 5kg kapasiteli.
Çok parmaklı hünerli eller gelecek. Şimdi laboratuvar araştırmalarında kullanılmasına rağmen, büyük ölçekli üretim ve endüstriyel kullanım olmamıştır, aynı zamanda fiyatı pahalıdır, ancak bir erkek elinin ürününe en yakın olanıdır. daha fazla özgürlük, daha fazla karmaşık ortama uyum sağlayabilir, birden fazla görevi gerçekleştirebilir, güçlü ortaklık, yapı durumu, yoğurma, klips arasında çeşitli esnek dönüşümler gerçekleştirebilir, geleneksel araçların ötesinde, kavrama ve çalışma yeteneğinin çeşitlendirilmesini sağlayabilir. robot elin işlevleri.
Gönderim zamanı: Kasım-10-2021
