Endüstriyel bir robotun tutucusu, uç efektörü olarak da bilinir, iş parçasını kavramak veya doğrudan işlemler gerçekleştirmek için endüstriyel bir robotun koluna takılır. İş parçasını sıkıştırma, taşıma ve belirli bir konuma yerleştirme işlevine sahiptir. Tıpkı mekanik kolun insan kolunu taklit etmesi gibi, uç tutucu da insan elini taklit eder. Mekanik kol ve uç tutucu tamamen insan kolunun rolünü oluşturur.
I. Ortak uç tutucu
Parmakları olmayan bir el, örneğin paralel pençe; insansı bir kavrayıcı veya robotun bileğine monte edilmiş bir püskürtme tabancası veya kaynak aleti gibi profesyonel çalışma amaçlı bir alet olabilir.
1. Vakumlu vantuz
Genellikle nesneler hava pompası kontrol edilerek emilir. Kavranacak nesnelerin çeşitli biçimlerine göre nesnelerin yüzeyi pürüzsüz olmalı ve çok ağır olmamalıdır. Uygulama senaryoları sınırlıdır, bu genellikle mekanik kolun standart konfigürasyonudur.
2. Yumuşak tutucu
Yumuşak malzemelerle tasarlanıp üretilen yumuşak el, geniş ilgi gördü. Yumuşak el, esnek malzemeler kullanarak deformasyon etkisi elde edebilir ve hedef nesneyi önceden tam şeklini ve boyutunu bilmeden uyarlanabilir şekilde kaplayabilir. Düzensiz ve kırılgan nesnelerin büyük ölçekli otomatik üretimi sorununu çözmesi bekleniyor.
3. Endüstride yaygın olarak kullanılır — paralel parmaklar
Elektrik kontrollü, basit yapıda, daha olgun, endüstride yaygın olarak kullanılır.
4. Gelecek — Çok parmaklı hünerli eller
Genel olarak, Açı ve güç, karmaşık sahnelerin kavranmasını sağlamak için elektrik kontrolü aracılığıyla doğru bir şekilde ayarlanabilir. Geleneksel sert elle karşılaştırıldığında, çok serbestlik dereceli elin uygulanması, çok parmaklı hünerli elin el becerisini ve kontrol yeteneğini büyük ölçüde geliştirir.
Demografik temettü ortadan kalktıkça, makine değiştirme dalgası geliyor ve robot talebi hızla artıyor. Mekanik kolun en iyi ortağı olarak, uç kavramanın iç pazarı da hızlı bir gelişmeye öncülük edecek.
II. Yabancı kıskaç
1. Yumuşak tutucu
Geleneksel mekanik tutuculardan farklı olarak, yumuşak tutucular içleri hava ile doldurulur ve dışları elastik malzemeler kullanır, bu da endüstriyel robotların alanındaki mevcut toplama ve kavrama zorluklarını çözebilir. Gıda, tarım, günlük kimyasal, lojistik ve diğer alanlarda kullanılabilir.
2, elektrostatik yapışma pençesi
Elektrostatik adsorpsiyon prensibini kullanan benzersiz sıkıştırma pençesi formu. Elektriksel olarak yapışan kelepçeleri esnektir ve deri, ağ ve kompozit elyaf gibi malzemeleri bir saç telini tutmaya yetecek hassasiyetle kolayca istifleyebilir.
3. Pnömatik iki parmak, üç parmak
Piyasadaki ana teknoloji yabancı firmalarda hakim olsa da, yerli öğrenme yeteneği çok güçlü, ister elektrikli pençe olsun ister esnek pençe, yerli firmalar aynı alanda iyi iş çıkarmış durumda ve maliyet açısından daha büyük avantajlara sahipler. Yerli üreticilerin ne durumda olduğuna bir bakalım.
III. Yerli tutucu
Üç parmak yeniden yapılandırılabilir yapılandırmalar: Aşağıdaki tasarımda gösterildiği gibi, beş parmaklı hünerli robot eliyle karşılaştırıldığında, benimsenen üç parmaklı yeniden yapılandırılabilir yapılandırmayı daha verimli bir şekilde kavramak için, hiçbir kayıp veya hasar olmadan el becerisi öncülüdür, mekanizmanın ve elektrik kontrol sisteminin karmaşıklığını büyük ölçüde azaltır, farkındalıkla yoğurma, kavrama, tutma, kelepçeleme elde edilebilir, güç, iş parçasının düzensiz şekline ve kavrama kurallarına göre ayarlanabilir, güçlü evrensellik, Kavrama aralığı birkaç milimetreden 200 milimetreye kadar, ağırlık 1 kg'dan az, yük kapasitesi 5 kg.
Çok parmaklı hünerli eller gelecektir. Günümüzde laboratuvar araştırmalarında kullanılmasına rağmen, henüz büyük ölçekli üretimi ve endüstriyel kullanımı yoktur, aynı zamanda fiyatı pahalıdır, ancak bir insan elinin ürününe en yakın olanıdır, daha fazla özgürlüğe sahiptir, karmaşık ortama daha fazla uyum sağlayabilir, birden fazla görevi yerine getirebilir, güçlü ortaklık, yapı durumu, yoğurma, klipsleme, tutma, kavrama ve çalıştırma yeteneğinin çeşitlendirilmesi arasında çeşitli esnek dönüşümler elde edebilir, geleneksel araçların ötesinde daha büyük ölçüde robot elin işlev yelpazesi.
Yayın zamanı: 10-Kas-2021
