Bir endüstriyel robot, endüstriyel otomasyon ürünlerinin altyapısıdır, bir servo kontrol sistemi robotun önemli bir parçasıdır.
Endüstriyel robotların servo motor gereksinimleri diğer parçalara göre çok daha fazladır.
Ancak robot üreticileri ve robot kullanıcıları için uygun bir servo kontrol sistemi seçmek her zaman zor bir iştir.Endüstriyel robotların toplam üretim maliyetinde servo kontrol sisteminin maliyeti (redüktör dahil) %70 kadar yüksek olup, gövdesi ve ilgili aksesuarları sadece %30'dan daha az olduğu için servo kontrol sisteminin yetersiz kaldığı görülmektedir. robot gövde kontrolü ve sürüş mekanizması kontrolünü gerçekleştirmenin önemli bir parçası.
Öncelikle servo motorun hızlı tepki vermesi gerekmektedir.Motorun talimat sinyalini almasından talimatın gerekli çalışma durumunu tamamlamasına kadar geçen süre kısa olmalıdır.Komut sinyalinin tepki süresi ne kadar kısa olursa, elektrikli servo sistemin hassasiyeti o kadar yüksek, hızlı tepki performansı o kadar iyi olur.Genel olarak, servo motorun elektromekanik zaman sabitinin boyutu, servo motorun hızlı tepkisinin performansını göstermek için kullanılır.
Ancak robot üreticileri ve robot kullanıcıları için uygun bir servo kontrol sistemi seçmek her zaman zor bir iştir.Endüstriyel robotların toplam üretim maliyetinde servo kontrol sisteminin maliyeti (redüktör dahil) %70 kadar yüksek olup, gövdesi ve ilgili aksesuarları sadece %30'dan daha az olduğu için servo kontrol sisteminin yetersiz kaldığı görülmektedir. robot gövde kontrolü ve sürüş mekanizması kontrolünü gerçekleştirmenin önemli bir parçası.
İkincisi, servo motorun başlangıç torku atalet oranı büyüktür. Sürüş yükü durumunda, robotun servo motorunun büyük bir başlangıç torku ve küçük bir atalet momentine sahip olması gerekir.
Son olarak, servo motor, kontrol karakteristiklerinin sürekliliğine ve doğrusallığına sahip olmalıdır.Kontrol sinyalinin değişmesi ile motorun hızı sürekli değişebilir ve bazen hız kontrol sinyali ile orantılı veya yaklaşık olarak orantılıdır.
Elbette robotun şekline uyması için servo motorun boyut, kütle ve eksenel boyutta küçük olması gerekir. Ayrıca zorlu çalışma koşullarına dayanabilir, çok sık pozitif ve negatif ve hızlanma ve yavaşlama işlemlerini gerçekleştirebilir ve şunları yapabilir: kısa sürede birkaç kez aşırı yüke dayanabilir.
Yüksek hassasiyetli sensörlü Yooheart servo motor, elektrik sinyallerinin çıkışını doğru bir şekilde verebilir. Aynı zamanda, Yooheart robotu, yeterince geniş hız aralığı ve yeterince güçlü düşük hızlı taşıma kapasitesi, hızlı tepki yeteneği ve güçlü anti-parazit gibi avantajlara sahiptir. , böylece Yooheart robotunun hareketi hızlıdır, konum doğruluğu yüksektir, hassas eylemin yürütülmesi.
Gönderim zamanı: Mayıs-12-2022
