Endüstriyel robot, endüstriyel otomasyon ürünlerinin alt yapısıdır, servo kontrol sistemi ise robotun önemli bir parçasıdır.
Endüstriyel robotların servo motor gereksinimleri diğer parçalara göre çok daha yüksektir
Ancak robot üreticileri ve robot kullanıcıları için uygun bir servo kontrol sistemi seçmek her zaman zor bir iştir. Endüstriyel robotların toplam üretim maliyetinde servo kontrol sisteminin maliyeti %70 kadar yüksektir (redüktör dahil) ve gövdesi ve ilgili aksesuarları yalnızca %30'dan daha azını oluşturur, bu nedenle servo kontrol sisteminin robot gövdesi kontrolünü ve tahrik mekanizması kontrolünü gerçekleştirmenin önemli bir parçası olduğu görülebilir.
Öncelikle servo motorun hızlı tepki vermesi gerekir. Motorun talimat sinyalini almasından talimatın gerekli çalışma durumunu tamamlamasına kadar geçen süre kısa olmalıdır. Komut sinyalinin tepki süresi ne kadar kısa olursa, elektrikli servo sisteminin hassasiyeti o kadar yüksek olur ve hızlı tepki performansı o kadar iyi olur. Genellikle servo motorun elektromekanik zaman sabitinin boyutu servo motorun hızlı tepkisinin performansını göstermek için kullanılır.
Ancak robot üreticileri ve robot kullanıcıları için uygun bir servo kontrol sistemi seçmek her zaman zor bir iştir. Endüstriyel robotların toplam üretim maliyetinde servo kontrol sisteminin maliyeti %70 kadar yüksektir (redüktör dahil) ve gövdesi ve ilgili aksesuarları yalnızca %30'dan daha azını oluşturur, bu nedenle servo kontrol sisteminin robot gövdesi kontrolünü ve tahrik mekanizması kontrolünü gerçekleştirmenin önemli bir parçası olduğu görülebilir.
İkincisi, servo motorun başlangıç torku atalet oranı büyüktür. Tahrik yükü durumunda, robotun servo motorunun büyük bir başlangıç torkuna ve küçük bir atalet momentine sahip olması gerekir.
Son olarak, servo motor kontrol karakteristiklerinin sürekliliğine ve doğrusallığına sahip olmalıdır. Kontrol sinyalinin değişmesiyle, motorun hızı sürekli olarak değişebilir ve bazen hız kontrol sinyaliyle orantılıdır veya yaklaşık olarak orantılıdır.
Elbette robotun şekline uyum sağlayabilmesi için servo motorun küçük boyutlu, kütleli ve eksenel boyutta olması gerekir. Ayrıca zorlu çalışma koşullarına dayanabilir, çok sık pozitif ve negatif ve hızlanma ve yavaşlama işlemlerini gerçekleştirebilir ve kısa sürede aşırı yükün birkaç katına dayanabilir.
Yüksek hassasiyetli sensöre sahip Yooheart servo motor, elektrik sinyallerinin çıkışını doğru bir şekilde verebilir. Aynı zamanda, Yooheart robotu yeterince büyük hız aralığı ve yeterince güçlü düşük hızlı taşıma kapasitesi, hızlı tepki yeteneği ve güçlü anti-parazit yeteneği avantajlarına sahiptir, böylece Yooheart robotunun hareketi hızlıdır, pozisyon doğruluğu yüksektir, hassas eylem yürütülür.
Yayınlanma zamanı: 12-Mayıs-2022
