Kaynak robotu, modern, otomatik ekipmanlardan birinde bilgisayar, elektronik, sensörler, yapay zeka ve bilginin diğer yönlerinden oluşan bir settir. Kaynak robotu esas olarak robot gövdesi ve otomatik kaynak ekipmanından oluşur. Kaynak robotunun stabiliteyi elde etmesi kolaydır ve kaynak ürünlerinin iyileştirilmesi, 24 saat sürekli üretim yapabilir, üretim verimliliğini büyük ölçüde artırabilir ve zararlı ortamda yapay uzun vadeli çalışmanın yerini alabilir. Doğrudan kaynak ark kaynağı, direnç kaynağı, gaz kaynağı ve diğer kaynak robotları için kullanılır.Shanghai Chai Fu Robot Limited Şirketi.Xiaobian, kaynak robotu analizinin bileşenlerini anlamanızı sağlayacak!
Bir, bir kaynak robotu bileşenleri
1, yürütme kısmı: bu, kaynak görevini tamamlamak ve kuvveti veya torku aktarmak ve mekanik yapının özel eylemini gerçekleştirmek için kaynak robotudur. Kaynak robotu gövdesi, kol, bilek, el vb. dahil.
2, kontrol bölümü: elektronik, elektrikli bileşenler ve bilgisayar sisteminin kaynak işini tamamlamak için belirtilen konum arasında, öngörülen programa ve gerekli parçaya göre mekanik yapının kontrolünden sorumludur.
3. Güç kaynağı ve iletim kısmı: Yürütme kısmı için mekanik enerji bileşenleri ve cihazları sağlayabilir ve aktarabilir, güç kaynağı çoğunlukla elektrik veya hidroliktir.
4, süreç desteği: esas olarak robot kaynak güç kaynağı, tel besleme, hava besleme cihazı vb.
İki, kaynak robotu özgürlüğü seçimi
Kaynak robotunun kolu ve bileği temel hareket parçalarıdır. Herhangi bir tasarımın robot kolu, kolun ucunun çalışma aralığındaki herhangi bir noktaya ulaşmasını sağlamak için üç serbestlik derecesine sahiptir. Üç serbestlik derecesi (DOF) Bileğin hareketi, genellikle yuvarlanma, eğim ve sapma olarak adlandırılan üç dikey eksen X, Y ve Z'nin dönüşüdür.
Müşteriler kaynak robotlarını satın alırken ve kullanırken aşağıdaki hususlar dikkate alınmalıdır:
1: Kaynaklı üretim türü, çoklu çeşitlerin ve küçük partilerin üretim doğasına aittir.
2: Kaynak parçalarının yapı boyutu, esas olarak küçük ve orta ölçekli kaynak parçalarıdır ve kaynak parçalarının malzemesi ve kalınlığı, nokta kaynağı veya gaz korumalı kaynak kaynak yöntemine elverişlidir.
3: Kaynaklanacak boşluk, kaynak robotunun kaynak işlemi gereksinimlerini boyut doğruluğu ve montaj doğruluğu açısından karşılayabilir.
4: Otomatik kaynak ekipmanı ve kaynak konumlandırıcı gibi kaynak robotuyla birlikte kullanılan ekipman, üretim ritminin zamanında olması için eylemi kaynak robotu ile çevrimiçi olarak koordine edebilmelidir.
Yooheart robotları, müşteriler için değer yaratmak amacıyla ark kaynağı, punta kaynağı, plazma kesme, damgalama, püskürtme, taşlama, takım tezgahı yükleme ve boşaltma, paletleme, taşıma, öğretme ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. bize danışın!
Gönderim zamanı: 19 Ağustos-2021