Endüstriyel robot nedir? Neyden yapılmıştır? Nasıl hareket eder? Nasıl kontrol edilir? Ne yapar?
Belki de endüstriyel robotlar endüstrisi hakkında sorularınız var. Bu 9 bilgi noktası, endüstriyel robotlar hakkında temel anlayışınızı hızla oluşturmanıza yardımcı olabilir.
1. Endüstriyel robot nedir?
Bir robot, üç boyutlu uzayda daha fazla serbestlik derecesine sahip olan ve birçok antropomorfik eylem ve işlevi gerçekleştirebilen bir makinedir ve endüstriyel robot, robotların endüstriyel üretiminde kullanılır. Özellikleri programlanabilir, antropomorfik, evrensel ve mekatroniktir.
2. Endüstriyel robotların sistemleri nelerdir? E ne yapar?ne yapıyorsun?
Tahrik sistemi: Robotun çalışmasını sağlayan şanzımandır.
Mekanik yapı sistemi: Bir manipülatörün ucundaki gövde, kol ve aletten oluşan çok serbestlik dereceli mekanik sistem.
Algılama sistemi: İç ve dış ortam durumu hakkında bilgi almak için bir dahili sensör modülü ve bir harici sensör modülünden oluşur.
Robot-çevre etkileşimli sistem: Endüstriyel robotların dış ortamdaki ekipmanlarla etkileşimini ve koordinasyonunu gerçekleştiren sistem.
İnsan-makine etkileşim sistemi: Operatör robot kontrolüne katılır ve robot temas cihazıdır.
Kontrol sistemi: Robotun çalışma talimat programına ve sensörden gelen geri bildirim sinyaline göre robotun yürütme mekanizmasının belirlenen hareketi ve fonksiyonu tamamlamasını kontrol etmek.
3. Robot özgürlüğünün anlamı nedir?
Serbestlik derecesi, robotun bağımsız koordinat ekseni hareketlerinin sayısını ifade eder ve buna el pençesinin (uç alet) açılıp kapanma serbestlik derecesi dahil edilmemelidir. Üç boyutlu uzayda, bir nesnenin konumunu ve tutumunu tanımlamak için altı serbestlik derecesine, konum çalışması (bel, omuz ve dirsek) için üç serbestlik derecesine ve tutum çalışması (eğim, sapma ve yuvarlanma) için üç serbestlik derecesine ihtiyaç vardır.
Endüstriyel robotlar kullanım amaçlarına göre tasarlanırlar ve altı serbestlik derecesinden az veya çok olabilirler.
4. Endüstriyel robotlarda temel parametreler nelerdir?
Serbestlik derecesi, tekrarlanan konumlandırma doğruluğu, çalışma aralığı, maksimum çalışma hızı ve taşıma kapasitesi.
5. Gövde ve kolun işlevleri nelerdir? Nelere dikkat etmeliyiz?
Gövde, genellikle kaldırma ve eğme hareketini gerçekleştiren destekleyici kolun bir parçasıdır. Gövde yeterli sertlik ve stabilite ile tasarlanmalıdır; Hareket esnek olmalı, kaldırma hareketinin kılavuz kovanının uzunluğu çok kısa olmamalıdır, sıkışma olgusunu önlemek için genellikle bir kılavuz cihaz olmalıdır; Yapı düzeni makul olmalıdır kol, özellikle yüksek hızlı hareket büyük bir atalet kuvveti üretecek, darbeye neden olacak, konumlandırmanın doğruluğunu etkileyecek olduğunda, bilek el ve iş parçasının statik ve dinamik yüküdür.
Kol tasarlanırken yüksek sertlik gereksinimlerine, iyi direksiyona, hafifliğe, düzgün harekete ve yüksek konumlandırma doğruluğuna dikkat edilmelidir. Diğer iletim sistemleri, iletim doğruluğunu ve verimliliğini artırmak için mümkün olduğunca kısa olmalıdır; Her bir bileşenin yerleşimi makul olmalı ve işletim ve bakım uygun olmalıdır; Özel koşullar altında, yüksek sıcaklık ortamında termal radyasyonun etkisi ve aşındırıcı bir ortamda korozyon koruması dikkate alınmalıdır. Tehlikeli bir ortamda isyan kontrolü düşünülmelidir.
6. Bilekteki serbestlik derecesinin temel işlevi nedir?
Bilekteki serbestlik derecesi esas olarak elin istenen tutumunu elde etmekle ilgilidir. Elin uzayın herhangi bir yönünde olabilmesi için bilek, uzayda X, Y ve Z olmak üzere üç koordinat ekseninin dönüşünü gerçekleştirebilir. Yani, üç serbestlik derecesine, eğim ve sapmaya sahiptir.
7. Robotun uç araçlarının işlevleri ve özellikleri
Robotik el, bir iş parçasını veya bir aleti tutmak için kullanılan bir bileşendir. Pençe veya özel bir alete sahip olabilen ayrı bir bileşendir.
8. Sıkma prensibine göre, hangi tip uç aletler ayrılır? Hangi özel formlar dahildir?
Sıkma prensibine göre, uç sıkma eli iki kategoriye ayrılır: Sıkma sınıfı, iç destek tipi, dış sıkma tipi, çeviri dış sıkma tipi, kanca tipi ve yay tipini içerir; Adsorpsiyon sınıfı, manyetik emme tipi ve hava emme tipini içerir.
9. Hidrolik ve pnömatik transmisyon arasındaki çalışma kuvveti, transmisyon performansı ve kontrol performansı açısından farklar nelerdir?
Çalışma gücü. Hidrolik, büyük doğrusal hareket ve dönme kuvveti elde edebilir, 1000 ila 8000N ağırlığı tutabilir; Hava basıncı, küçük doğrusal hareket kuvveti ve dönme kuvveti elde edebilir ve 300N'den az ağırlığı tutabilir.
Şanzıman performansı. Hidrolik sıkıştırılabilirlik küçük şanzıman pürüzsüz, darbe yok, temel olarak, şanzıman gecikmesi fenomeni yok, 2m/s'ye kadar hassas hareket hızını yansıtıyor; Basınçlı hava viskozitesi küçük, boru hattı kaybı küçük, akış hızı büyük, hız yüksek, ancak yüksek hızda kararlılık zayıf, darbe ciddi. Genellikle, silindir 50 ila 500mm/s'dir.
Performansı kontrol eder. Hidrolik basınç ve debiyi kontrol etmek kolaydır, regülasyonla kademesiz hız düzenlemesi yapılır; düşük basıncı kontrol etmek kolay değildir, doğru bir şekilde konumlandırmak zordur ve genellikle servo kontrolü yapmaz.
Gönderi zamanı: 07-12-2022
