Endüstriyel robot, temel olarak insan müdahalesi olmaksızın (veya en azından insan müdahalesi olmadan) karmaşık görev serilerini çözebilen bir elektromekanik makinedir.
Robotlardaki kayar halkalar-Robotların entegrasyonu ve geliştirilmesi için genellikle kayar halkalar kullanılır. Kayar halka teknolojisinin yardımıyla endüstriyel robotlar karmaşık görevleri verimli, doğru ve esnek bir şekilde otomatikleştirebilir ve çözebilir.
Kayar halkalar robotik endüstrisinde hayati bir rol oynar. Bazen robot uygulamalarında kayar halkalar "robot kayar halkalar" veya "robot döner eklemler" olarak da adlandırılır.
Endüstriyel otomasyon ortamında kullanıldığında kayar halkalar çeşitli özelliklere ve işlevlere sahiptir.
1. Kartezyen (lineer veya gantry olarak adlandırılır) robot 2. Silindirik robot 3. Polar robot (küresel robot olarak adlandırılır) 4. Scala robot 5. Eklem robotu, paralel robot
Robotlarda kayar halka nasıl kullanılır? Kayar halka teknolojisinin bu robot uygulamalarında nasıl kullanıldığına bir göz atalım.
• Petrol ve gaz endüstrisi otomasyonunda kayar halka teknolojisinin birçok uygulaması vardır. Kule kontrolü, yerden petrol ve gaz çıkarma, kablosuz boru hattı temizliği ve diğer birçok uygulama için kullanılır. Kayar halka otomasyonu güvenlik sağlar ve potansiyel olarak tehlikeli insan müdahalesini önler.
• Kartezyen robotlarda, kayar halka teknolojisi ağır nesneleri veya ürünleri her yöne kaldırmak ve taşımak için kullanılır. Bu ağır emeğin otomatikleştirilmesi ek çalışanlara olan ihtiyacı önleyebilir ve zamandan tasarruf sağlayabilir.
• Nesneleri almak ve yerleştirmek hassas yanal hareket gerektirir. Bu nedenle, Scara robotu kayar halka teknolojisiyle en iyi otomatik robottur.
• Silindirik robotlar, montaj işlemleri, nokta kaynak, dökümhanelerde metal döküm ve diğer döngüsel olarak koordineli mekanik taşıma araçları için kullanılır. Bu sirkülasyon koordinasyonu için kayar halka teknolojisi kullanılır.
• Ürün imalatı, paketleme, etiketleme, test etme, ürün muayenesi ve diğer gereksinimler için endüstriyel robotlar, modern endüstriyel otomasyon sistemlerinde oldukça gerekli ve faydalıdır.
• Kayar halka teknolojisi yardımıyla, takım tezgahı işleme ve makine yönetimi (gaz kaynağı, ark kaynağı, döküm, enjeksiyon kalıplama, boyama ve ekstrüzyon bileşenleri gibi) için polar veya küresel robotlar kullanılmaktadır.
• Slip ring teknolojisi tıbbi ve farmasötik robotlarda kullanılır. Bu robotlar (tıbbi robotlar) tutarlılık ve doğruluğun en çok ihtiyaç duyulduğu cerrahi operasyonlar ve diğer tıbbi tedaviler (BT taramaları ve X-ışınları gibi) için kullanılır.
• Endüstriyel robotlarda, kayar halka teknolojisi, baskılı devre kartlarını (PCB'ler) modüler ve kompakt bir tasarımda tasarlamak için yaygın olarak kullanılır. Kayar halka teknolojisinin yardımıyla, tekrarlayan görevleri tetikleyebilir ve yürütebiliriz.
• Çok eklemli robotlar, boyama, gazaltı kaynak, ark kaynak, kesme makineleri ve döküm kalıpları gibi montaj operasyonları için oldukça uygundur.
• Gıda ve ilaç endüstrilerinde, kayar halka teknolojisi robotlar tarafından tekrarlayan görevleri tamamlamak için kullanılır. Robota sadece birkaç komut vererek, daha fazla insan gücü gerektiren birden fazla görevi gerçekleştirebiliriz.
Kayar halka tarafından yapılan otomatik programlama, ağır makinelerin manuel olarak çalıştırılmasını azaltır. Ayrıca uzay mekiğine binmeyi kolaylaştırır. Genel olarak mürettebatın iş yükünü azaltmaya yardımcı olur.
Öncelikle, endüstriyel robotların temel uygulamaları bunlardır. Bu robotlar kayar halka teknolojisiyle geliştirilmiş ve bu teknolojiye eşlik etmiştir. Bu, robotun kayar halkalar ve elektrik motorları yardımıyla birden fazla ağır görevi başarıyla gerçekleştirmesini sağlar.
Sonuç Otomasyon sayesinde kayar halka teknolojisi çok fazla para tasarrufu sağlayabilir, işlemleri yüksek hassasiyetle gerçekleştirebilir ve sıkıcı görevler için çok fazla zaman kazandırabilir.
Kayar halka teknolojisinin büyük talep gördüğü ve geniş beklentileri olduğu şüphesizdir. Burada tartıştığımız uygulamalar hakkında herhangi bir sorunuz varsa lütfen yorumlarda bana bildirin.
Herhangi bir öneriniz veya yorumunuz varsa lütfen iletişim sayfamızdaki herhangi bir e-posta adresi aracılığıyla bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Gönderi zamanı: 26-Ağu-2021
