Kaynak robotu bağımsız bir aktif kaynak ekipmanıysa, kaynak robotu iş istasyonu, kaynak işleminin gerçekleştirilmesi için mükemmel işlevler sağlayan çeşitli birimlerden oluşan eksiksiz bir birimler setidir. Aşağıdaki Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ilk olarak kaynak robotu iş istasyonu parçalarının oluşumunu anlamanızı sağlar.
Her şeyden önce, elbette, merkezi parçanın kaynak robotu ünitesi, bireysel kaynak robotu, öğretim kutusu, kontrol plakası, robot gövdesi ve aktif tel besleme ekipmanı, kaynak güç kaynağı ve diğer parçalardan oluşur. Sürekli elde etmek mümkündür. bilgisayar kontrolü altında parça kontrolü ve nokta kontrolü.
Ayrıca çok güçlü olan düz çizgiler ve yaylardan oluşan uzay kaynağını kaynaklamak için lineer enterpolasyon ve ark interpolasyonu işlevini kullanmak mümkündür. sadece kaynak işlemini uzun süre yürütmekle kalmaz, aynı zamanda kaynak işleminin yüksek üretkenliğini, yüksek kalitesini ve yüksek stabilitesini de sağlar.
İkincisi, güç ünitesi ve kaynak tabancası ünitesidir, kaynak robotu iş istasyonunun temel çalışmasıdır; Servo yürüme sürgüsü, servo pozisyoner, sabit masa, pnömatik pozisyoner, döner tabla ve diğer yöntemler gibi harici şaft ünitesi veya kaynak tablası ile birlikte , farklı çalışma koşullarını karşılamak için. Otomasyon iş istasyonu ve otomasyon uzmanlığı, akıllı üretim düşük maliyetli girişimcilik uzmanlığı çağına aittir. Kaynak robotu, esas olarak robot ve kaynak ekipmanının iki parçasını içerir. Robot, robot gövdesi ve kontrol kabininden (donanım) oluşur. ve yazılım). Ve kaynak ekipmanı, ark kaynağı ve nokta kaynağı, örneğin, kaynak güç kaynağı (kontrol sistemi dahil), tel besleme makinesi (ark kaynağı), kaynak tabancası (kelepçe) ve diğer parçalardan oluşur. Akıllı robot ayrıca lazer veya kamera sensörü gibi algılama sistemine ve kontrol cihazına sahip olmalıdır.
A ve B, ark kaynağı robotu ve punta kaynak robotunun temel bileşimini temsil eder. Evrensel robot Robotu doğrudan QBASIC dil programlama, çizim, matematik, ateş, labirent, futbol, oyunlar aracılığıyla yönlendirebilir, ayrıca robotu güzel müzik çalmaya yönlendirebilirsiniz. , yapmak istediğin birçok şeyi yap.
Ek olarak, iş parçasını sabitlemek için kullanılan kaynak robotu iş istasyonu ve fikstür ünitesi, yaygın olarak kullanılan tam aktif elektronik kontrol fikstürü, manuel valf pnömatik fikstürü, manuel fikstür vb. , bir robot tabanı veya tüm uygun mobil geniş alt plaka ile.
Ayrıca, PLC elektrik kontrolü, operasyon kontrol masası, start buton kutusu vb. ile oluşturulan elektrik kontrol ünitesi; Sigorta koruma ünitesi; Aktif silah takas istasyonu; Sigorta çalışma odası da kaynak robotu iş istasyonunun vazgeçilmez bir parçasıdır.
Endüstriyel kaynak robotları hayatın her alanında kullanılmaya başlanmış olup, kaynak kalitesinin daha üst seviyelere çıkarılmasının yanı sıra personeli zorlu çalışma ortamından kurtararak üretim gücünü artırmak mümkündür.Kaynak robotu esas olarak robot ve kaynak ekipmanının iki parçasını içerir. Robot, robot gövdesi ve kontrol kabininden (donanım ve yazılım) oluşur. Kaynak ekipmanı, ark kaynağı ve nokta kaynağı, örneğin, kaynak güç kaynağından oluşur (kendisi dahil) kontrol sistemi), tel besleme makinesi (ark kaynağı), kaynak tabancası (kelepçe) ve diğer parçalar. Akıllı robot ayrıca lazer veya kamera sensörü ve kontrol cihazı gibi algılama sistemine sahip olmalıdır.
A ve B, ark kaynağı robotu ve punta kaynak robotunun temel bileşimini temsil eder. Yükleme ve boşaltma robotu, "hızlı/kitle işleme ritmi", "işçilik maliyetinden tasarruf", "üretim verimliliğini artırma" ve diğer gereksinimleri karşılayabilir, ideal bir seçim haline gelebilir Gittikçe daha fazla fabrika için. Tüm bunların anahtarı, endüstriyel kaynak robotlarını nasıl doğru şekilde elediğimizde yatmaktadır.
Her şeyden önce, endüstriyel kaynak robotunun çalışma alanına ulaşabileceğini yargılamak için gerekli kaynak çalışma alanına göre, ikincisi öncekinden daha büyüktür, çünkü birincisi lehim eklemi konumu ve gerçek lehim eklemi sayısı tarafından belirlenir, arasında yakın bir temas vardır.
İkincisi, endüstriyel bir kaynak robotu olarak punta kaynak hızı, üretim hattının hızına uygundur.Bu standarda ulaşmak için tek noktadan çalışma süresi, üretim hattının hızı ve lehim bağlantı sayısı ile değerlendirilmeli ve robot elinin tek nokta kaynak süresi bu değerden az olmalıdır.
Endüstriyel kaynak robotlarını seçerken kaynak pensesi seçimini de etkileyecektir.Eskiden iş parçasının şekline, çeşidine ve kaynak pozisyonuna göre seçilirdi. Dikey ve dikeye yakın kaynaklarda C şekilli kaynak pensesi, yatay ve yatay eğimli kaynaklarda K şekilli kaynak pensesi tercih edilirdi.
Bir dizi endüstriyel kaynak robotunun seçilmesi gerektiğinde, çeşitli tiplerin seçilip seçilemeyeceği ve çok noktalı kaynak makinesi ve basit kartezyen koordinat robotları ve diğer problemler üzerinde çalışılmalıdır. Robot elleri arasındaki boşluk küçük olduğunda, grup kontrolü veya kilitleme yoluyla önlenebilecek hareket dizisinin düzenlenmesine dikkat edilmelidir.
Diğer açılardan ise büyük hafıza kapasiteli, tam öğretme fonksiyonu ve yüksek kontrol hassasiyeti olan endüstriyel kaynak robotlarını seçmeye çalışmalıyız. Bu sayede kaynak kalitesi, ekonomik fayda, sosyal fayda ve diğer yönlerden istenilen duruma ulaşılacaktır.
Gönderim zamanı: Ağu-16-2021
