Bir cobot veya işbirlikçi robot,robot doğrudan amaçlananinsan robot etkileşimipaylaşılan bir alanda veya insanların ve robotların yakın mesafede olduğu yerlerde. Cobot uygulamaları geleneksel uygulamalarla karşılaştırıldığındaendüstriyel robotrobotların insan temasından izole edildiği uygulamalar. Cobot güvenliği hafif yapı malzemelerine, yuvarlak kenarlara ve hız ve kuvvetin doğal sınırlamasına veya güvenli davranışı garanti eden sensörlere ve yazılıma dayanabilir.
İnsan-makine işbirliği uygulamaları için güvenlik yöntemlerini belirlemek amacıyla ISO/TC 184/SC2 WG3 komisyonu kabul etti ve ISO/TS 15066 teknik şartnamesi “Robotlar ve Robotik Ekipmanlar - İşbirlikçi endüstriyel Robotlar”ı hazırladı. Bu nedenle, işbirlikçi bir robot olabilmek için ISO/TS 15066 güvenlik gereksinimlerini karşılaması gerekiyor.
Birincisi, güvenlik seviyesi izleme durur. Birisi test alanına girdiğinde, robot çalışmayı durdurmalıdır. İkincisi, manuel kılavuzluktur. İşbirlikçi robot, yalnızca operatörün dokunma kuvvetine göre çalışabilir. Üçüncüsü, hız ve ayırma izlemesidir. Bir robot, yalnızca kendisi ile bir insan arasında belirli bir miktar boşluk varsa çalışabilir. Dördüncüsü, güç ve güç, denetleyici ve yerleşik tasarım tarafından sınırlandırılır. Bir çarpışma meydana geldiğinde, robot kazayı önlemek için çıkış gücünü azaltmalıdır. İşbirlikçi bir robotun bu gereksinimlerden en az birini karşılaması gerekir ve robot çalışma durumunda olduğunda bir durum göstergesine sahip olmalıdır. Yalnızca bu gereksinimler karşılandığında, buna işbirlikçi robot denebilir.
Tüm bu gereklilikler güvenlik performansıyla ilgilidir, dolayısıyla işbirlikçi robotlar için güvenlik en önemli noktadır. Peki neden işbirlikçi robotları kullanıyoruz? İşbirlikçi robotların avantajları nelerdir?
Birincisi, maliyetleri düşürmek. Güvenlik bariyeri kurulumuna gerek olmadığı için fabrikada istenilen yere yerleştirilebilir ve isteğe göre ayarlanabilir.
İkincisi, hata ayıklama basittir. Öğretmek için profesyonel bilgiye ihtiyacınız yok, sadece robot gövdesini hareket ettirmeniz yeterli.
Üçüncüsü, güvenlik kazalarını azaltın. İşbirlikçi robotlar, endüstriyel robotlardan daha kolay kontrol edilir.
Ve bunların hepsi yapısal özellikleriyle belirlenir.
Bunlardan ilki tork sensörü. İşbirlikçi robot, çarpışmaları algılayıp güvenliği sağlayabilen ve robotun hareketini daha hassas hale getirebilen altı adet tork sensörüne sahip.
İkincisi, servo sürücü modülünün montaj pozisyonudur. Servo sürücü modülü, mobil robotu elektrik akımıyla kontrol eder. Endüstriyel robotun servo sürücü modülü genellikle kontrol kabinine monte edilirken, kooperatif robot her bir ekleme monte edilir. Robotun pozisyonunu iki kez sayarak, işbirlikçi robotlar endüstriyel robotlardan daha doğru ve daha güvenlidir.
Gönderi zamanı: 24-Eyl-2021
