Kaynak robotu fabrikadan çıkmadan önce başlangıç pozisyonu için kalibre edilmiştir, ancak buna rağmen robotu takarken ağırlık merkezinin pozisyonunu ölçmek ve aletin pozisyonunu kontrol etmek gerekir. Bu adım nispeten basittir, sadece kaynak robotunun ayarlarındaki menüyü bulmanız ve komutları adım adım izlemeniz gerekir.
Kaynak robotunu çalıştırmadan önce, elektrik kontrol kutusunda su veya yağ olup olmadığını kontrol etmeye dikkat edin. Elektrikli cihaz nemliyse, açmayın ve güç kaynağı voltajının ön ve arka emniyet kapısı anahtarlarının normal olup olmadığına paralel olup olmadığını kontrol edin. Motorun dönüş yönünün tutarlı olduğunu doğrulayın. Ardından gücü açın.
Kaynak robotlarının uygulanması ve bakımı için önlemler
1) Kaynak robotlarının kullanımı hurda oranını ve ürün maliyetini azaltabilir, takım tezgahlarının kullanım oranını iyileştirebilir ve işçilerin yanlış kullanımından kaynaklanan arızalı parça riskini azaltabilir. İşgücü tüketimini azaltma, takım tezgahı kaybını azaltma, teknolojik yeniliği hızlandırma ve kurumsal rekabet gücünü artırma gibi bir dizi fayda da oldukça açıktır. Robotlar, özellikle yüksek riskli görevler olmak üzere çeşitli görevleri, arızalar arasındaki ortalama 60.000 saati aşan bir süreyle yerine getirme yeteneğine sahiptir; bu da geleneksel otomasyon süreçlerinden daha iyidir.
2) Kaynak robotları, iş verimliliğini ve ürün kalitesini artırırken, giderek daha pahalı hale gelen iş gücünün yerini alabilir. Foxconn robotları, üretim hattının hassas parçalarının montaj görevlerini üstlenebilir ve ayrıca püskürtme, kaynak ve montaj gibi kötü çalışma ortamlarında manuel işin yerini alabilir ve CNC ultra hassas demir yatakları ve diğer çalışma makineleriyle birleştirilerek üretim verimliliğini artırmak ve parçaları değiştirmek için kalıpları işleyip üretebilir. vasıfsız işçiler.
3) Kaynak robotlarının performansı sürekli olarak iyileştirildi (yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek güvenilirlik, kolay kullanım ve bakım) ve robot kontrol sistemi de standardizasyon, ağ oluşturma ve cihaz entegrasyonu için uygun olan PC tabanlı açık kontrolörler yönünde geliştirildi. İyileştirme derecesi, kontrol kabini giderek küçülüyor ve modüler yapı benimseniyor: sistemin güvenilirliği, çalışabilirliği ve sürdürülebilirliği büyük ölçüde iyileştirildi ve sanal gerçeklik teknolojisinin robotlardaki rolü simülasyon ve provadan proses kontrolüne geliştirildi. Örneğin, uzaktan kumandalı robotun operatörü, robotu uzaktan çalışma ortamında olma hissiyle çalıştırabilir.
Kaynak robotunun sökülmesi gerektiğinde, manipülatörün güç kaynağını kapatın; manipülatörün hava basınç kaynağını kapatın. Hava basıncını çıkarın. Silindir sabitleme plakasının sabitleme vidalarını gevşetin ve kolu kemere yakın olacak şekilde hareket ettirin. Tampon yuvasını kola yaklaştırın. Çekme silindir sabitleme plakasını sıkın, böylece kol hareket edemez. Manipülatörün dönmemesi için dönüş emniyet vidasını kilitleyin, vb. Bu ayrıntılara dikkat edilmelidir.
Yooheart kaynak robotu uygulaması
Gönderi zamanı: 15-Haz-2022
