Önceki sayılarda Yooheart akıllı robotlarının çeşitli yönlerini ve şirketimizin genel durumunu tanıttık. Bugün bu sayı sizi Yooheart akıllı robotlarının işleyişini sistematik olarak öğrenmeye götürecek. Robotun nasıl çalıştırılacağını anlamak için adım adım ilerlemeliyiz. Öncelikle öğretme kolyesinin düğmelerini anlamalıyız. Lütfen aşağıdaki resme bakın, resmin parçalarının anlaşılmasına göre.
1.F1 F2
Bu iki buton, kullanıcı tarafından daha sonraki ihtiyaçlarına göre tanımlanır. Belirli işlemler aşağıdaki gibidir:
Adım 1: BulIO ayarlarısistem izinlerinde
Adım 2: Tıklamak[DI]->[İşlem Paneli]->[Düzenlemek]Karşıdaki F1 ve F2 düğmelerinin düzenleme işlevine girmek için
Adım 3: F1 ve F2'ye karşılık gelen yumuşak sayıya tıklayın ve uygulanacak fonksiyonun yumuşak numarasını girin. (Not: yumuşak giriş numarası diğer fonksiyonlar tarafından kullanılmıştır, orijinal butonun fonksiyonu etkisiz bir şekilde değiştirmesine neden olabilir, bu nedenle profesyonellerle tam olarak iletişim kurulması önerilir; yumuşak numaranın fonksiyonunun PLC tarafından düzenlenmesi ve gerçekleştirilmesi gerekir)
2. Kilitleme
Ekran kilidi işlevi
Bu butona bastığımızda öğretme kolu aşağıdaki ekranı görüntüleyecektir
Sol üst köşedeki orijinal sistem izin seviyesi ilk operatör izin seviyesi olacak ve sağ üst köşede kırmızı bir yasaklama işareti belirecektir. Bu sırada, öğretme kolyesinde herhangi bir işlem yapamazsınız.
Bu durumdan nasıl kurtulabiliriz?
Önce sağ üst köşedeki yasaklama işaretine tıklayın ve aşağıdaki ekran görünecektir. Bu noktada 0 girin ve ardından öğretme kolyesini açmak ve bir sonraki adıma geçmek için OK'e tıklayın
3.Bakım modu, otomatik mod, öğretim modu:
a: Bakım modu: tek bir motorun çalışmasını kontrol eder. Motor döndürüldüğünde, hazırlık tamamlanmadığında hala hareket edebilir ve eksen sınırı aştığında, hala sınırdan uzaklaşan yönde hareket edebilir. Genellikle yapılandırma döneminde kullanılır.
b: Otomatik mod: programı başlatmak veya her sayfada belirli eylemleri gerçekleştirmek için kullanılır. Bu modda, robot koordinat sisteminin türüne göre çalışır ve hazır olana kadar otomatik moda giremez.
c: Öğretim modu: Programlama sırasında robotu çalıştırmak için kullanılır. [Dünya], [İş], [Araç] ve [Eklem] koordinat sisteminin yönüne göre hareket edebilir.
4. +、F%、-、başlangıç, duraklama, bitiş：
a:+, F%, -,: Hız yüzdesi ayarı, otomatik modda otomatik çalışma sırasında hız yüzdesini ayarlayın. "+": makine yüzdesi hızını artırın; "-": makine yüzdesi hızını azaltın; "F%": geçerli hız oranının yarısı, yani %1'de %0,5, %10'da %5 ve %100'de %50.
b: başlat, duraklat, bitir: otomatik modda, çalışan programı başlat, duraklat, bitir
5：Eklem, Araç, İş, Dünya：
Koordinat sisteminin seçim düğmesi, farklı düğmeler makinenin hareket yörüngesini farklılaştıracak, ihtiyaçlara göre ilgili koordinat sistemini seçin
a: Eklem koordinat sistemi: Eklem dönüş yönünün tanımına göre belirlenir
b: Takım koordinat sistemi: Monte edilmiş takımın (fikstürün) hareket yönüne göre belirlenir.
C: Çalışma koordinat sistemi: Dış iş parçasının ihtiyaç duyduğu çalışma yüzeyine göre belirlenir
d: dünya koordinat sistemi: makine tabanına göre merkez orijini ve takım hareketinin yönü olarak belirlenir
Gönderi zamanı: 20-Tem-2022
