Ön ray ve tekerlek yuvası tertibatının yüklenmesi ve boşaltılması için Yooheart robotu

Program Genel Bakışı

1

Üretim hattının temel işlevi: Araç ön raylarının çarpışma dayanıklılığı ve tekerlek kasası montaj üretim hattıdır.

Montaj süreci: Parçayı pozisyona getirin ve test edin - robot parçayı yerleştirir - HY1165A-290 parçaları alır ve parça arabasına koyar - Park alanı dolduğunda, personele parçaları değiştirmeleri talimatını verir.

Proje 2 takım HY1165A-290, 2 takım Otopark, 2 takım Grid ve diğer kurumlardan oluşmaktadır.

2
3
Robot taşıma

İş istasyonu güvenlik koruması, bileşen yerleştirme etkinliği tespiti, kavrama etkinliği tespiti, boş park yeri tespiti.

Komponent vagon konumlandırma ve algılama, komponent vagon ikinci kat malzeme raf kontrolü, boş ve dolu vagon kontrolü.