Robotik Mig kaynağı ---- Sokak Lambası Direği kaynak çözümü
dizin
1. İş parçası bilgisi
2. Robotik kaynak Çözümüne Genel Bakış
3. Robotik kaynak Çözüm Süreci
4. Robotik çözüm Ekipman Yapılandırması
5. Ana İşlev 6. Ekipmanların Tanıtımı
7. Kurulum, Devreye Alma ve Eğitim
8. Kontrol ve Kabul
9. Çevresel Gereklilikler
10. Garanti ve Satış Sonrası hizmet
11. Teslimat Ekli Belgeler
Robotik Kaynak Uygulama Videosu
1, İş Parçası Bilgileri
-Kaynak teli Çapı: Ф1.2mm
-Kaynak işlemi: gaz korumalı kaynak/Mig kaynak
-Kaynak dikiş tipi: düz çizgi tipi, Daire tipi
-Koruyucu gaz:%99 CO2
-Çalışma Yöntemi: manuel yükleme ve boşaltma, robotlu otomatik kaynak
-Montaj Hatası:≤ 0,5 mm
-Plaka Temizleme :kaynakta metalik parlaklık görülebilir veher iki tarafta kaynak dikişinin iki katı yükseklik aralığında
2, Robotik kaynak çözümüne Genel Bakış
İş verimliliğini artırmak için, iş parçasının gerçek durumuna göre Honyen fabrikası, farklı ürünlerle uyumlu olması için farklı aletlerle değiştirilebilen bir dizi kaynak robotu iş istasyonu sağlayacaktır.İş istasyonu robot modelinden oluşur: HY1006A-145 kaynak robotu, kaynak güç kaynağı, robot için özel kaynak torcu, elektrik kontrol Kabini ve düğmeler, su soğutmalı soğutma grubu, çift çalışma istasyonu konumlandırıcılar, Takım fikstürleri, güvenlik koruma çiti (isteğe bağlı) ve diğer parçalar.
3，Mig Welding robotik iş istasyonu Düzen tanıtımı
Honyen robot ark kaynağı iş istasyonu Düzeni
1, Çalışma istasyonu 1
2, Kaynak Güç kaynağı
3, Robot kontrolörü
4, Su soğutmalı chiller
5, Honyen ark kaynağı Robotu, HY1006A-145
6, Konumlandırıcı
7, Çalışma istasyonu 2
Elektrik direği parçaları armatürleri
Elektrik direği parçaları armatürleri 2
Robotik kaynak çözümleri Düzen 1
Elektrik Direği Parçaları Armatürleri 3
Robotik kaynak çözümleri Düzen 2
Robotik kaynak çözümleri Düzen 3
4. Robotik kaynak Çözüm Süreci I. Operatör, iş parçasını yükleyip sıkıştırdıktan sonra istasyon 1'de yükler.Operatör robot rezervasyon başlatma düğmesine 1 basar ve robot otomatik kaynak işlemini başlatır;
II.Operatör, iş parçası yüklemesi için istasyon 2'ye gider.İş parçasını yükledikten sonra Operatör robot rezervasyon başlat düğmesine 2 basar ve robotun kaynak bitirme işlemini bekler;
III.Robot 1. istasyonda kaynak işlemini bitirdikten sonra otomatik olarak 2. istasyonun programını yürütür;
Ⅳ.Ardından Operatör istasyon 1'deki İş Parçasını boşaltır ve yeni bir iş parçası yükler;
V. sırayla döngü.
5. Robotik çözüm Ekipman Yapılandırması
| Öğe | modeli | Miktar | Marka | Notlar | ||
| 1 | 1.1 | robot gövdesi | HY1006A-145 | 1 Takım | bal | Robot gövdesi, kontrol kabini, öğretim programcısı dahil |
| 1.2 | Robot kontrol kabini | 1 takım | ||||
| 1.3 | Kaynak gücü Kaynak | 1 Takım | bal | megmeet kaynakçı | ||
| 1.4 | su tankı | 1 Takım | bal | |||
| 1.5 | Su soğutmalı kaynak meşalesi | 1 Takım | bal | |||
| 2 | 1 Eksen konumlandırıcı | HY4030 | 2 Takım | bal | 2.5m, 300kg yük, 1.5KW nominal çıkış gücü | |
| 3 | Elektrik kontrol istasyonu | 2 Takım | bal | |||
| 4 | Sistem tasarımı, entegrasyon ve programlama | 1 Takım | bal | |||
| 5 | Güvenlik çiti | 1 Takım | bal | İsteğe bağlı | ||
6. Ana İşlev Kaynak kalitesini ve verimliliğini sağlamak için robotik sistem, mükemmel kendini koruma fonksiyonu ve ark kaynağı veritabanı ile donatılmıştır.Ana işlevler aşağıdaki gibidir:
Orijinal yolu devam ettir: Koruyucu gaz akışı anormal olduğunda, kaynak teli tüketildiğinde ve kaynak sırasında geçici olarak durduğunda, sorun gidermeden sonra doğrudan "kaynağa devam et" komutu çağrılabilir ve robot otomatik olarak herhangi bir konumdan asılı konuma kaynağa devam edebilir.
Arıza tespiti ve tahmini: alarm meydana geldikten sonra, Robot kontrol cihazından veri alır, arızalı parçaları tahmin eder ve sırayla yüksek arızalı parçaların bir listesini verir, bileşen değiştirme ve tanılama sırasını bilgisayarda gösterir, bu da yerinde öğretim panosu ile görüntülenebilmektedir.Ek olarak, bilgisayar düzenli olarak robottan çalışma verilerini alır, elde edilen verileri analiz eder, robotun çalışma durumunun normal olup olmadığına karar verir ve kullanıcıyı yaklaşan arızayla ilgilenmeye yönlendirir.
Çarpışma önleme işlevi: robot kaynak torcu harici nesnelere çarptığında, robot çarpışma önleyici cihaz kaynak torçu ve robot gövdesini korumak için çalışır.
Uzman veritabanı: Bir programda gerekli kaynak koşullarını ayarlayarak, bu sistem kaynak dikişinin düzenlenmesini ve ilgili kaynak parametrelerinin ayarlanmasını otomatik olarak tamamlayabilir.
Öğretim ve programlama: öğretim kolyesi ile yerinde programlama gerçekleştirin.
dokuma kaynağı: kaynak işlemi sırasında, Robot sadece ortak döner kaynak yuvarlak tipini ve ayrıca Z tipini gerçekleştiremez.Bu, robotun, kaynak mukavemeti ve iyi kaynak performansı ile kaynak dikişi genişliğini artırmak için iş parçasının şekline göre müşterinin döner kaynak fonksiyonunu gerçekleştirmesine yardımcı olur.
Durum göstergesi: robot, program çalışma durumu, kaynak işlemi parametre değişiklikleri, sistem parametre değişiklikleri, robotun mevcut konumu, yürütme geçmişi kayıtları, güvenlik sinyalleri, alarm kayıtları vb. Robot sisteminin durumunu zamanında anlayın ve sorunları önceden önleyin.
Giriş / çıkış dosyaları: robot sistemindeki robot sistem dosyaları ve program dosyaları, Robot denetleyicisinin içindeki SD kartta saklanabilir ve ayrıca harici ekipmana kaydedilebilir.Çevrimdışı programlama yazılımı tarafından yazılan programlar da Robot denetleyicisine yüklenebilir, Bu, müşterilerin sistem dosyalarını düzenli olarak yedeklemelerine yardımcı olur, Robot sisteminde bir sorun olduğunda, Bu yedeklemeler robotun sorunlarını çözmek için geri yüklenebilir.
7, Ekipmanların Tanıtımı HY1006A-145, akıllı işlevli yüksek performanslı bir robottur.Gaz korumalı kaynak ve kesme uygulamaları için uygundur.Özellikleri hafif ve kompakt yapıdır.
Ark kaynağı uygulamaları için Honyen, yalnızca orijinal güvenilirliği sağlamakla kalmayıp aynı zamanda mükemmel maliyet performansı sağlayan hafif ve kompakt bir kol tasarladı.
Honyen, robotun hareket hızını ve doğruluğunu iyileştirebilen, operatörün müdahalesini en aza indirebilen ve gaz korumalı kaynak ve kesme için çalışma verimliliğini artıran en gelişmiş servo teknolojisini benimser.
| eksen | yük | tekrarlanabilirlik | Güç kapasitesi | Çevre | Ağırlık | Kurulum |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH(Nem Yok) | 300kg | Zemin/Tavan |
| Hareket Aralığı J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP seviyesi |
| ± 170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ± 170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (bilek) |
| Maksimum hız J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145 °/sn | 140°/sn | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Tam Çince işlem arayüzü ve tam klavye işlemiyle İngilizce'ye değiştirilebilir
I / O arayüzü, Modbus, Ethernet vb. dahil olmak üzere çeşitli iletişimleri destekleyin.
Birden fazla robot ve diğer harici ekipmanlarla bağlantı desteği
Büyük boy renkli dokunmatik ekran
Yapılandırılmış çarpışma önleyici cihaz, robot kolunu korur ve paraziti azaltır
Robot Hareket kontrolü, optimum yol planlaması sağlar
Yüzlerce yerleşik fonksiyon çantası ve fonksiyon programlamayı basitleştirir
SD kart aracılığıyla verileri yedeklemek ve kopyalamak uygundur
konumlandırıcı
İş parçasını döndürmek, robotla işbirliği yapmak, kaynak için iyi bir konuma ulaşmak ve iyi kaynak performansı elde etmek için kullanılan Honyen Baş-kuyruk çift destek konumlandırıcı
Kaynak Güç kaynağı
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serisi tam dijital endüstriyel ağır yük * CO2 / MAG / MMA akıllı kaynak makinesi
8. Kurulum, Devreye Alma ve Eğitim
Teslimattan önce robot sistemi firmamızda monte edilecek ve tamamen işlevsel olarak test edilecektir.Müşteri, parçalarını teslimattan önce deneme kaynağı ve ön kabul için firmamıza teslim edecektir.Ön kabul sırasında, Müşterinin operatörleri ilk teknik eğitimi alacaktır.
Kurulum planı ve teknik gereksinimler, kurulumdan 15 gün önce müşteriye sunulacak ve müşteri, gereksinimlere göre zamanında hazırlık yapacaktır.Şirketimiz, kullanıcının sitesinde sistem kurulumu ve devreye alınması için mühendisler gönderecektir.Müşterinin yeterli sayıda devreye alma iş parçası sağlaması koşuluyla, devreye almanın programlanmasından, personel eğitiminden seri deneme üretimine kadar geçen süre 10 günü geçmeyecektir.Firmamız müşterilerine robot sistem programlama, çalıştırma ve bakım konusunda kullanıcı yetiştirmektedir ve kursiyerlerin temel bilgisayar bilgisine sahip olmaları gerekmektedir.
Kurulum ve devreye alma sırasında müşteri, kaldırma ekipmanı, forklift, kablo, darbeli matkap vb. gibi gerekli araçları sağlayacak ve boşaltma ve kurulum sırasında geçici yardım sağlayacaktır.
Şirketimiz, operatörün yönlendirilmesi, kurulumu, ekipmanın devreye alınması ve eğitiminden sorumludur.Bakım ve işletme eğitiminden firmamız sorumludur.Operatör, ekipmanı kendi başına çalıştıracak ve bakımını yapacaktır.Eğitim içerikleri: ekipman yapısı ilkesi, genel elektrik sorun giderme, temel programlama talimatlarına giriş, tipik parçaların programlama becerileri ve programlama yöntemleri, ekipman çalıştırma panelinin tanıtımı ve önlemleri, ekipman çalıştırma uygulaması vb.
9. Kontrol ve kabul
Şirketimizde ön kabul işlemi her iki tarafın ilgili çalışanlarının katılımı ile gerçekleştirilir.Ön kabul sırasında, iş parçaları müşteri tarafından sağlanan iş parçasının doğruluğuna göre test edilecek, Sadece nitelikli iş parçası kaynaklanacak ve ön kabul test raporu düzenlenecektir.Kabul tamamlandıktan sonra Robot teslim edilecektir.Ön kabulü sağlamak için normal üretim için 3 iş parçası sağlanacaktır.
10.Çevresel Gereklilikler Güvenlik gereksinimleri: kullanıcılar tarafından kullanılan gaz ve yedek parçalar ilgili ulusal standartlara uygun olmalıdır.
Hava kaynağı, yangından en az 15 m, gaz ve oksijenden en az 15 m uzaklıkta olacak şekilde açık havada kurulmalıdır.Hava kaynağı iyi havalandırma koşullarını sağlamalı ve rüzgardan uzak serin bir yerde olmalıdır.
Robotu kullanmadan önce tüm gaz devreleri kontrol edilmelidir.Hava kaçağı varsa hata olmaması için tamir edilmelidir.
basıncı ayarlarken ve gaz tüpünü değiştirirken operatörün elinde yağ maddesi bulunmamalıdır.
ortam nemi: genel olarak, ortam nemi %20 ~ %75 RH'dir (yoğunlaşma olmaması durumunda);Kısa süreli (1 ay içinde) %95'ten az bağıl nem (yoğuşmasız durumlar).
sıkıştırılmış hava: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), filtre yağı ve su, ≥ 100L / dak
Temel: minimum beton dayanımı C25 ve minimum temel kalınlığı 400 mm'dir.
titreşim: titreşim kaynağından uzak tutun
güç kaynağı: üretilen tüm elektrikli ve elektronik ekipmanların güç kaynağı, güç kaynağının birincil topraklamasını sağlamak için 50Hz (± 1) ve 380V (± %10) üç fazlı AC voltajı kullanır.
Müşteriler tarafından sağlanan yerinde hizmetler:
temel, gerekli kaynak işleri, yardımcı aletlerin sabitlenmesi vb. gibi teslimattan önce gerekli tüm hazırlıklar.
Müşterinin yerinde boşaltma ve nakliye.
11. Garanti ve Satış Sonrası hizmet Kaynak güç kaynağının garanti süresi 12 aydır.
Robot gövdesinin garanti süresi 18 aydır.
Normal kullanımda ve ekipmanın garanti süresi içinde olması durumunda arıza veya hasar durumunda, şirketimiz EXW'yi ücretsiz olarak tamir edebilir veya değiştirebilir (sarf malzemeleri, bakım ürünleri, güvenlik tüpleri, gösterge ışıkları ve şirketimiz tarafından özel olarak belirlenen diğer sarf malzemeleri hariç).
Garantisi olmayan hassas parçalar için, şirketimiz normal hizmet ömrü ve hassas parçaların tedarik fiyatı vaat ediyor ve ekipmanın beş yıla kadar istikrarlı bir ekipman tedarik kanalı var.
Garanti süresi dışında firmamız, ömür boyu ücretli hizmet vermeye ve kapsamlı teknik destek ve gerekli ekipman aksesuarlarını sağlamaya devam edecektir.
12. Teslimat Ekli Belgeler Kurulum çizimleri: ekipman temel inşaat çizimleri ve ekipman kurulum çizimleri
◆ tasarım çizimleri: fikstür ve ekipman çizimleri
◆ Kılavuz: ekipman çalıştırma kılavuzu, bakım kılavuzu ve robot çalıştırma kılavuzu
◆ aksesuarlar: teslimat listesi, sertifika ve garanti kartı.
